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电动助力转向技术 赵万忠 内容提要 )动力转向技术的发展概况 二)电动助力转向技术的发展概况 (三)电动助力转向系统的工作原理 (四)电动助力转向的系统组成 (五)电动助力转向的控制 (六)电动助力转向与整车控制 (七)电动助力转向控制器与实物图 (-)动力转向技术的发展概况 液压动力转向HPs 电动液压转向 EHPS 电动助力传向EPs 线控转向SBW (-)动力转向技术的发展概况 ◆液压动力转向(HPs) 优点 1)动力转向可以减小作用在转向盘上的力, 提高转向轻便性。 2)可自由地根据操纵稳定性要求选择转向 器传动比,不会受到转向力的制约。 3)衰减道路冲击,提高行驶安全性。 缺点 1)选定参数完成设计之后,不能调节与控 制助力特性,协调轻便性与路感的关系 困难 2)即使在不转向时,油泵也一直运转,增 加了寄生能量损失 3)存在渗油与维护问题,提高了保修成本, 泄漏的液压油会对环境造成污染 4)低温工作性能较差。 转向盘力矩/N·m (-)动力转向技术的发展概况 ◆电控液压动力转向(EHPS) 优点 1)电控液压动力转向是在原液压式动力转向 系统上发展起来的,原来的系统都可利用, 不需要更改布置 2)低速时转向效果不变,高速时可以自动根 据车速逐步减小助力,增大路感,提高车 辆行驶稳定性 3)采用电动机驱动油泵时可以节省能量。 缺点 國〗 1)依然存在渗油问题 2)