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第三章凸轮机构及间歇运动机构
3.1凸轮机构组成及分类
3.11凸轮机构的组成、应用及特点
什动机构
3
目
P
2
结构
由机架、凸轮和从动件三个基本构件组成。
特点
运动特点:连续回转=往复运动。
优点:可精确实现任意运动规律,简单紧凑
缺点:高副,线接触,易磨损,传力不大。
应用场合
传力不大的场合。
32凸轮机构的分类
按凸轮形状分:
盘形凸轮
2.移动凸轮
3.圆柱凸轮
按从动件的型式分:
1.尖顶从动件
2.滚子从动件
3.平底从动件
按从动件的运动形式分:
1.摆动从动件
2.直动从动件
按凸轮机构高副的封闭形式分:
沟槽凸轮
主回凸轮
按凸轮机构高副的封闭形式分:
沟槽凸轮
主回凸轮
3132轮机构的工作过程与运动参数
h
T(360)
(1)基圆基圆半径rb
2)推程、推程运动角
(3远休、远休止角
4)回程、回程运动角′
(5)近休、近休止角
(6行程h
32从动件运动规律设计
3.21多项式类基本运动规律
这类运动规律的位移方程的一般形式为
S=Co+C19+c29…+Cn
式中:φ凸轮转角,单位为rad
co、c1、c2…、cn-系数。
常用的多项式类基本运动规律,n3
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