本章介绍动力学一个重要原理达朗贝尔原理应用这一原理,就将.pptVIP

理论力学 第十四章达朗贝尔原理 本章介绍动力学的一个重要原理达朗贝尔原理。应 用这一原理,就将列动力学方程问题从形式上转化为列静力 学平衡方程问题。这种解答动力学问题的方法,因而也称动 静法。 实质是:用静力学列平衡方程的方法来列动力学方程 动力学问题没有变。 第十四章达朗贝尔原理 §14-1惯性力·质点的达朗贝尔原理 §142质点系的达朗贝尔原理 §143刚体惯性力系的简化 §144绕定轴转动刚体的轴承动约束力 §14-1惯性力·质点的达朗贝尔原理 惯性力的概念 人用手推车力为F,车的加速度为a。 由牛顿第二定律: 根据作用与反作用定律: 施力物体(人手也受到一个力F C F=-F F是因为人要改变车的运动状态,由于车 的惯性(小车要保持原来的运动状态)而 引起的对于施力物体(人手)产生的反抗力 称为小车的惯性力。 质点惯性力定义:质点受力作用而改变运动状态时,由于 本身的惯性对施力物体的反作用力。 F Force of Inertia [注]1:质点惯性力不是作用在质点 F 上的真实力,它是质点对施 力体反作用力的合力。 注]2:惯性力的作用点在施力体上。 质点惯性力在坐标轴上的投影 F1 -nna =- Fiz 、质点的达朗伯原理 非自由质点M,质量m,受主动力F,约束力F作用, 质点的加速度d为: F+F=ma 将ma移项,得: F+F-ma=o m代入上式,得: 质点的达朗伯原理F+FN+F=0 如果在质点上除了作用真实的主动力和约束力外,再 假想地加上惯性力,则这些力在形式上组成一平衡力系。 这就是质点的达朗伯原理 该方程对动力学问题来说只是形式上的平衡, 并没有改变动力学问题的实质。采用动静法解决 动力学问题的最大优点,可以利用静力学提供的 解题方法,给动力学问题一种统一的解题格式 m例题 达朗贝尔原理 例题1 如图所示一圆锥摆。质 量m=0.1kg的小球系于长l =03m的绳上,绳的一端 系在固定点O,并与铅直线 成0=60°角。如小球在水平 面内作匀速圆周运动,求小 球的速度与绳的张力F的大 小 m例题 达朗贝尔原理 例题小 参见动画:达朗贝尔原理一例题1 m例题 达朗贝尔原理 例题小 解:以小球为研究的质点。质点作匀速圆周 运动,只有法向加速度,在质点上除作用有 重力mg和绳拉力F外,再加上法向惯性力F*, 如图所示。 Isin 0 根据达朗贝尔原理,这三力在形式上组成平 衡系,即 F+mg+F 取上式在自然轴上的投影式,有: 膾g ∑F=0Fcos-mg=0 ∑F=0Fsm0-F=0