4.4数学模型的建立方法（三）——传递函数形式建模.pdf

数学模型的建立方法（二）——传递函数形式建模 数学模型的建立方法（二） ——传递函数形式建模 数学模型的建立方法（二）——传递函数形式建模  经典控制理论中，常用系统输入-输出的微分方程或传递函 数表示各物理量之间的互相制约关系，被称为系统的外部描 述或输入-输出描述  传递函数两种形式 Y( s) b s(m )  b u b G( s) 0 m1 m  一般形式： U( s) a s(n )   a s  a 0 n1 n m (s  z ) i (s  z )(s  z ) (s  z )  零极点形式：G( s) K i 1 K 1 2 m n (s  p )(s  p ) (s  p ) (s  p ) 1 2 n j j 1 数学模型的建立方法（二）——传递函数形式建模 1.传递函数形式建模基本流程 微分方程 拉氏变换 传递函数 基础理论 机 能 械 电 流 量 … 系 工 体 守 统 学 动 … 恒 动 理 力 原 力 论 学 理 学 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 数学模型的建立方法（二）——传递函数形式建模 2.示例：加速度传感器数学模型 建立图示加速度传感器的数学模型 解： 设加速度计壳体相对于某固定参照物(地球) 的位移为x ，  并设xi x (壳体加速度)为输入信号;  质量m相对于壳体的位移y 为输出信号, x , y 正方向如图 y  因y 是相对于壳体度量的，则质量块m相对于地球位移 m B k 是（y +x ）,该系统运动微分方程为： x m( y  x)  By ky 0 即：   