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求平面图形内各点速度的基点法
例题
椭圆规尺的A端以速度v 沿x轴的负向运动,如图
A
所示,AB=l。
求:B 端的速度以及尺AB 的角速度。
已知:vA ,AB=L ,求:vB ,ωAB
解:1 AB 作平面运动,基点: A
v
B
v
BA
v v +v
B A BA
B
大小 ? √ ? vA ωAB
方向 √ √ √ ϕ
v
A A
vB vA cotϕ vBA vA
sin ϕ
v v
BA A
ω
AB
l l sin ϕ
例题
曲柄连杆机构如图所示,OA =r, AB= 3r。曲柄OA以匀角速度ω转动。
已知:OA =r, AB= 。OA以ω匀速转动。
解:1 AB 作平面运动,基点:A
2
v v =+v
B A BA
大小? ωr ?
方向 √ √ √
ϕ 60 vB vA cos 30 2 3ωr 3
φ=0o v =0
B
ϕ 90 vB vA ωr, vBA 0
例题
图所示的行星轮系中,大齿轮Ⅰ固定,半径为r1 ;行星齿轮Ⅱ沿轮 Ⅰ只滚而不滑动,半
径为r 。系杆OA角速度为ωO 。求:轮Ⅱ的角速度ω 及其上B ,C 两点的速度。
2 Ⅱ
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已知 r ,r ,ω = ω ,轮Ⅱ作纯滚动,求v ,v
1 2 oa 0
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