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.. 汽车差速器专题讲解 汽车差速器的结构和工作原理 汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种 运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。 当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长 ( 图 1) ；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也 不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程 度不同， 承受的载荷不同或充气压力不等， 各个轮胎的滚动半径 实际上不可能相等， 若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上， 两轮 角速度相等，则车轮必然出现 边滚动边滑动 的现象。 图1 车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消 耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。 若主减速器从动齿轮 通过一根整轴同时带动两侧驱动轮， 则两侧车轮只能同样的转速 转动。为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态， 就必须改用两根半 轴分别连接两侧车轮， 而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱 动两侧半轴和车轮， 使它们可用不同角速度旋转。 这种装在同一 驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。 如果后 轮轴 做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做 ;. .. 不到自动调整。 为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷 诺汽车公司的创始人路易斯 .雷诺就设计出了差速器这个东 西。 在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。为了适 应各驱动桥所处的不同路面情况， 使各驱动桥有可能具有不同的 输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。 差速器的分类 A．对称式锥齿轮普通差速器（开式差速器） 目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了 对称式锥齿轮普通 差速器 。对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮 轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成（见图 1）。 ;. .. 图1 （从前向后看）左半差速器壳 2和右半差速器壳 8用螺栓固紧在一 起。主减速器的从动齿轮 7用螺栓（或铆钉）固定在差速器壳右 半部 8的凸缘上。十字形行星齿轮轴 9 安装在差速器壳接合面处所 对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直 齿圆锥行星齿轮 6 ，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥 半轴齿轮 4相啮合。半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的 孔中，其内花键与半轴相连。与差速器壳一起转动（公转）的行 星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动，当两侧车轮所受阻力不同时， 行星齿轮还要绕自身轴线转动 -- 自转，实现对两侧车轮的差速驱 动。行星齿轮的背面和差速器壳相应位置的内表面，