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驱动电机及控制技术
学习情境一新能源汽车驱动电机基础知识
新能源汽车驱动
电机基础知识
电机的发展历电机的基本知/电传动系统典
能源汽车驱动
学习任务1新能源汽车驱动电机的发展历史
间题1:要使电动汽车具有良好的使用性能,驱动电动机应该满足哪些要求?
较宽的调速范围较高的转速》足够大的启动矩》体积小
动态制动性强
能量回馈
效率高
问题2:电动机驱动与发动机驱动相比有哪些技术优势?
学习任务1新能源汽车驱动电机的发展历史
间题2:电动机驱动与发动机驱动相比有那些技术优势?
转矩恒转矩区|恒功率区
加速性能
起动峰值
蜂值功率高速超车
计礞高车
nmax
电枢电压控制励磁控制
(1)发动机能高效产生转矩时的转速被限制在一个较窄的范围内,为此鬻通过庞大而复杂的变速机构来适
特性,而电动机可以在桕当宽广的速度范围内高效地产生转矩。
学习任务1新能源汽车驱动电机的发展历史
间题2:电动机驱动与发动机驱动相比有那些技术优势?
端
(2)电动实现转矩的快速响应性指标要匕发动机高出两个数量级,按常规来说,电气执行的响应速度
机械机构快几个数量级,因此随着计算机电子技术的发展,用先
控制来取代笨重、庞大
滞后的部分机械、液压装置以成为技术进步发展的必然趋势。它不但使各项性能标大大提高
问题3:电机的发展历史是怎样的?
学习任务1新能源汽车驱动电机的发展历史
问题3:电机的发展历史是怎样的?
丹麦物理学家奧斯特发现了电流磁效应:将导线的一端和伽伐尼电池正极连接,导线
沿南北方向平行的放在小磁针上方,当导线另一端连接到负极时,磁针立即指向东西方
1820年
向。把玻璃板、木片、石块等非磁性物体插在导线和磁极之间,甚至把小磁针浸在水
的铜盒子里,磁针照样偏转。随后安培通过总结电流在磁场中所受机械力的憤况建立了
安培定律。
法拉第发现电的导线能绕永久磁铁旋转以及磁体绕载流导体的运动,第一次实现了
821年
电磁运动向机械运动的转换,从而建立了电动机的实验室模型,被称为世界上第一台电
机
1822年
法囯的阿拉戈盖吕萨克发明电磁铁,即用电流通过绕线的方法使其中铁块磁化
学习任务1新能源汽车驱动电机的发展历史
问题3:电机的发展历史是怎样的?
1824年
法国人阿拉果转动悬挂着的磁针时发现其外围环上收到机嘁力,次年他重复这一实验
时发现外围环的转动又使磁针偏转,这些实验导致了后来感应电动机的出现
1825年
斯特金( Wsturgeon)用16导线制成了第一块电磁铁
美因电学家亨利对斯特金电磁铁装置进行了改变,用绝缘导线代替了綱导线,因此
不必担心葰钶导线过分靠近而短路。由于导线有了绝缘层,銳可以将怛们一圈圈紧紧地
绕在一起,由于线圈越縈密产生的磁场就越强,这榉就大大高了把电能转化为磁能的
学习任务1新能源汽车驱动电机的发展历史
问题3:电机的发展历史是怎样的?
1831年
亨利试制出了一块更新的电磁铁,虽然他的体积并不大,但他能嗫起1吨重的铁块
法拉第发现了电磁感应现象以后不久,他叉利用电磁感应发明了世界上第一台真正意
上的电机-法拉笫國盘发电札。这台发电机构造与现代的发电札不同,在磁场中转动的
1831年
不是线圈,而是一个紫铜做的圆盘。圆心处固定一个徭,圆盘的边缘和圆心处各与
主紧貼。用导线把电剧与电流表连斈起来,铜圆盘放置在蹄形永磁体的磁场中,当
转动摇柄使铜國盘旋转起来时,电流表指针偏向一边,电中产生了持续的电流
亨利对法拉第的电动机模型进行了改进,制做了一个简单的装置(振荡发电机〉。该
裝置的运动部件是在垂直方向上运动的电磁铁,当他们漏部的导线与两个电池交替连接
时,电磁铁的极性自动改变,电磁铁与永磁体相互吸引或拄斥,使电磁铁以每分钟75周
期的遠度上下运动。这项发明第一次展示了由磁极排斥和吸引产生的连续运动,是电磁
铁在电动机中的真正应用
学习任务1新能源汽车驱动电机的发展历史
问题3:电机的发展历史是怎样的?
1832年
斯特金发明了换闩器,据此对亨利的振荡电动机进行了改进,并制作了世界上第一台
能产生连续运动的旋转电动机。后来他还制作了一个并励直流电动机
1832年
法国的皮克西在巴黎公开了一台永久磁铁型旋转式交流发电机
并在一年后怛在发电机上安装了整流器,将交流电转换成直流电
1833年
德国人HF卫楞次提出电动机、发电机原理一楞次定律,证明电动机与发电机是可逆
的。但在1870年以前直流电动机和发电机仍在独立发展
1845年
英国的惠斯通用电磁铁代替永久磁铁并取得专利权,这是増强发电机输出功率的一个
重要措蕙
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