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质心运动定理
Σm r Σm r
i i i i
r
C
Σmi m
投影形式：
Σm x Σm y Σm z
i i i i i i
xC ; yC ;zC
m m m
mv Σm v
C i i
d d (e)
⇒ (mv ) Σm v ΣF
dt C dt i i i
(e) — 质心运动定理
⇒ma Σm a ΣF
C i i i
质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点
系外力的矢量和。
=Σ (e)
投影形式： ma F
C i
(1)直角坐标轴投影形式：
(e)
ma mx ∑F
Cx C ix
(e)
ma my ∑F
Cy C iy
(e)
ma mz ∑F
Cz C iz
(2)自然轴投影形式
τ dvc ∑ (e)
ma m
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