空间任意力系的平衡方程
空间任意力系的平衡方程
空间约束类型举例
空间任意力系的平衡方程
空间任意力系平衡的充分必要条件:力系的主矢和对任一点的主矩都为零。
当当当当当当当当当当
(Σ )2 +(Σ )2 +(Σ )2 0
F 0 F F F
R x y z
⇒
即
M 0 (Σ )2 +(Σ )2 +(Σ )2 0
O M M M
x y z
ΣF 0,ΣF 0,ΣF 0
x y z —— 空间任意力系的平衡方程
⇒
ΣM x (F ) 0,ΣM y (F ) 0,ΣM z (F ) 0
空间任意力系平衡的解析条件:
各分力在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零;
各分力对各个坐标轴之矩的代数和等于零。
空间任意力系的平衡方程
空间平行力系平衡的充分必要条件:力系的主矢和对任一点的主矩都为零。
当当当当当当当当当当
ΣFx 0 ΣM x (F ) 0
⇒ ΣF 0 ΣM (F ) 0
y y
ΣF 0 ΣM z (F ) 0
z
当当当当当当当当当当
ΣF 0
z
⇒ΣM x (F ) 0 —— 空间平行力系的平衡方程
ΣM y (F ) 0
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空间约束类型举例
空间约束类型举例
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例 :已知P=8 kN ,P1=10 kN ,各尺寸如图。
求:A、B 、D 处的约束力。
解:⑴取小车为研究对象,受力如图所示
⑵列空间平行力系的平衡方程
ΣF 0, − − + + + 0
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