毕业设计第3章硬件设计甘肃机电职业技术学院.pdfVIP

第 3 章 基于 PLC的桥式起重机控制系统硬件设计 3.1 PLC 控制系统设计基本原则及主要任务 3.1.1 设计的基本原则 任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求， 以提高生产效率、产品质量和控制精度。因此，在设计 PLC控制系统时，应遵循以下基本 原则： （1）最大限度地满足被控对象的控制要求 充分发挥 PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计 PLC控制系统的 首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进 行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场 的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计 中的重点问题和疑难问题。 （2 ）保证 PLC控制系统安全可靠 保证 PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这 就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可 靠。例如：应该保证 PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电 再上电、按钮按错等） ，也能正常工作。 （3 ）力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益， 但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制 要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程 的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维 护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 （4 ）适应发展的需要 由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后 控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择 PLC、输入/ 输出模块、 I/O 点数和内存容量 时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 当然对于不同的用户要求的侧重点有所不同，设计的原则应有所区别，如果要求系统 改善信息管理则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化；如果是对原有控制系统进行 改造，还要注意操作人员对原有设备的操作习惯 . 3.1.2 设计的主要内容 PLC控制系统是由 PLC与用户的输入、输出设备连接而成的，用以完成预期的控制目 的和相应的控制要求。因此， PLC控制系统设计的基本内容应包括： (1) 根据生产设备或生产过程的工艺要求，以及所提出的各项控制指标与经济预算等 内容，首先进行系统的总体设计。 (2) 根据控制要求，基本确定开关、数字 I/O 点和模拟量通道数，进行 I/O 点初步分 配，绘制 I/O 接线图。 (3) 进行 PIC 系统配置设计，主要是 PLC的选择， PLC是 PLC控制系统的核心部件，正 确选择 PLC对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的作用。 PLC 的选择，应 包括机型、容量、 I/O 模块、电源模块等的选择。 (4) 选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等） 、输出设备（继电器、 接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等） ，这 些设备属于一般的电器元件。 (5) 设计控制程序。在深入了解和掌握控制要求、主要控制的基本方式以及应完成的 动作、 自动工作循环的组成、 必要的保护和联锁等各方面情况之后。 对较复杂的控制系统， 可用状态流程图的形式全面地表达出来。必要时还可将控制任务分成几个独立部分，这样 可化繁为简，有利于编程和调试。程序设计主要包括绘制控制系统流程图、设计梯形图、 编制语句表程序清单。 控制程序是控制整个系统工作的条件，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。因 此，控制系统的设计必须经过反复调试、修