单片机 教学课件 第六章定时器及应用.pptVIP

? 在程序初始化时， TL0 和 TH0 由软件赋予相同的初值 。 ? 用于定时工作方式时，定时时间为： t=(2 8 － TL0 初值 ) ×振荡周期× 12 ? 用于计数工作方式时，计数长度为： (2 8 － TL0 初值 ) （外部脉冲的个数） ? 该模式可省去软件中重装常数的语句，并可产生相 当精确的定时时间， 适合于作串行口波特率发生器 。 例 6 ：当 P3.4 引脚上的电平发生负跳变时，从 P1.0 输出 一个 500 μ s 的同步脉冲。 编程实现该功能， fosc=6MHz 。 解 ：⑴模式选择 首先选 T0 为模式 2 ，外部事件计数方式。当 P3.4 引 脚上的电平发生负跳变时， T0 计数器加 1 ，溢出标志 TF0 置 1 ；然后改变 T0 为 500 μ s 定时工作方式，并使 P1.0 输出由 1 变为 0 。 T0 定时到产生溢出，使 P1.0 引脚 恢复输出高电平， T0 又恢复外部事件方式。 （ 2 ）计算 T0 初值 ? T0 工作在外部事件计数方式 ： 题目要求 T0 引脚出现一次外部事件时，引起 T0 中 断。 所以：设计计数器初值为 FFH ，当计数器再加 1 就 溢出。 即 : T0 初值 +1=2 8 T0 初值 = 2 8 － 1=0FFH 即：（ TH0 ） = （ TL0 ） =FFH ? T0 工作在定时工作方式： 因为晶振频率为 6MHz ，定时500μs。 所以： (2 8 － T0 初值 ) ×2μs=500μs 得出： T0 初值 =6=06H ， 即：（ TH0 ） = （ TL0 ） =06H （ 3 ）程序清单 : ? #include at89x51.h ? bit flag=0; ? main() ? { ? TMOD=0x06; ? TH0=0xff; ? TL0=0xff; ? P1_0=1; ? ET0=1; ? EA=1; ? TR0=1; ? while(1); ? } ? void timer_0() interrupt 1 ? { ? TR0=0; ? flag=~flag; ? if (flag==0) ? { ? P1_0=1; ? TMOD=0x06; ? TH0=0xff; ? TL0=0xff; ? TR0=1; ? } ? else ? { ? P1_0=0; ? TMOD=0x02; ? TH0=0x06; ? TL0=0x06; ? TR0=1; ? } ? } 《例 6-8 完》 例 7 ：利用定时器 T1 的模式 2 对外部信号计数。要求每计 满 100 次，将 P1.0 端取反。 解： （ 1 ）选择模式 外部信号由 T1 （ P3.5 ）引脚输入，每发生一次负跳变计数 器加 1 ，每输入 100 个脉冲，计数器发生溢出中断，中断服 务程序将 P1.0 取反一次。 T1 计数工作方式模式 2 的模式字为 （ TMOD ） =60H 。 T0 不用时， TMOD 的低 4 位可任取，但不能进入模式 3 ，一 般取 0 。 （ 2 ）计算 T1 的计数初值 X= 2 8 － 100=156=9CH 因此 :TL1 的初值为 9CH ，重装初值寄存器 TH1=9CH 。 （ 3 ）程序清单 ? #includeat89x51.h ? main() ? { ? TMOD=0x60; ? TH1=0x9c; ? TL1=0x9c; ? ET1=1; ? EA=1; ? TR1=1; ? while(1); ? } ? void timer_1() interrupt 3 ? { ? P1_1=~P1_1; ? } 四、 模式 3 及其应用 工作模式 3 对 T0 和 T1 大不相同。 若将 T0 设置为 模式 3 ， TL0 和 TH0 被分成为两个相互独立的 8 位计 数器 ，逻辑图如下图： T0 设置为模式 3 ， TL0 和 TH0 被分成两个相互独立 的 8 位计数器。 ? TL0 ： 用原 T0 的各控制位、引脚和中断源，即 C/T ， GATE ， TR0 ， TF0 ， T0 （ P3.4 ）引脚， INT0 （ P3.2 ）引脚。 TL0 可工作在 定时器方式 和 计数器 方式。其功 能和操作与模式 0 、模式 1 相同（只是 8 位）。 ? TH0 ： 只可用作简单的 内部定时功能 。 TH0 占用了定时器 T1 的控制位 TR1 和 T1 的中断 标志 TF1 ，其启动和关闭仅受 TR1 的控制。 第六章 定时器及应用 教学内容 基本要求 ：掌握计数 / 定时器的应用及编程方法 重点： 定时器 / 计数器工作模式及应用 难点： 定时器 / 计数器的应用编程 ? 定时器 / 计数