41柱坐标系与球坐标系.docxVIP

设P是空间任意一点， P（r,（p￡） 在oxy平面的射影为Q, / … 连接OP,记I OP l=r, OP与OZ轴正向所 夹的角为（p?设卩 〈 Q 在oxy平面上的射影为Q, Ox轴按逆时 针方向旋转到OQ时所转过的最小正角 为乩 这样点P的位置就可以用有序数 示* rzOP（r，（p￡） rz O P（r，（p￡） （r,（pf）之间建立了 一种 对应矣系. 我们把建立上述 对应关系的坐标系x 叫做球坐标系（或空间极坐标系）? 有序数组（r,（p,O）叫做点P的球坐标, 其中 r0. O（p7r.O027r X X X X 空间点P的直角坐标（X，y，z）与球坐标 x =厂 sin0cos y = x =厂 sin0cos y = r sin ^9 sin Z =厂 COS0 z 严，0） 例1、建立适当的坐标系，表示棱长为1的正方体 变形2：正三棱柱ABC-A1B1C1的各条棱长都为1, 建立如图所示的球坐标系 设p是空间任意一点 P(P,0,z) O 在oxy平面的射影为Q XQ X Q 用(p,O)(pO,O02tt)^ 示点在 平宙oxy上的极坐标 点P的位置可用有序数组(p,0,Z)表示 把建立上述对应关系的坐标系叫做 柱坐标系 有序数组(PQZ)叫点P的柱坐标 其中pPO, O02tt, -ooZ+°° 柱坐标系又称半极坐标系，它是由平面 极坐标系及空间直角坐标系中的一部 分建立起来的. 空间点P的直角坐标(X, y, z)与柱坐标 (p,0,Z)之间的有什么关系？ X = QCOS \ y X = QCOS \ y = psinO P(p,0,z) o 摘成的图形 X 标系中点比Ez),满足r=2的点的 么？ 练习：一只蚂蚁沿着半径为1的圆柱面螺旋式上升， 设直角坐标系的Z轴即此圆柱的轴，此蚂蚁在Z轴方向 匀速上升的速度为v0,匀速绕z轴转动的角速度为 u)0,求t时刻蚂蚁所在的点的直角坐标和柱坐标。  小结［数轴 平面直角坐标系 从好玄J平面极坐标系 坐标系5空间直角坐标系 柱坐标系 j球坐标系 这一方法就是坐标法. 梁，利用 代数问题 的 tmeia