交流变频技术与变流器工作原理[文字可编辑].pptVIP

3.1.1 四象限脉冲整流器工作原理 当整流器电源短接回路开通时，牵引变压器内的电流没有经过负载，直接 从变压器的正极流入负极，相当于将电源短接了。此时变压器内的能量向电抗器 内转移，即流过电抗器的电流越来越大。当控制相应的开关元器件关断时，电抗 器两端就感应出一个很高的电压，这个电压和变压器的电压叠加起来，通过整流 回路向中间回路充电，这就是为什么变压器的次边电压等级低于中间回路，却能 向中间回路充电的原因。 这样做虽然增加了控制难度，但比相控整流对电网的不利影响要小的多， 更重要的是可以方便的实现回馈制动。 3.1.2 四象限脉冲整流器的构成 ??????????? ? 预充电电路： 由交流接触器、功 率电阻组成及相应的控制回路。主 要功能是系统上电时，完成对直流 母线电容的预充电。避免上电时强 大的冲击电流烧坏功率模块。 输入电抗器： 电动状态下起储能 作用，形成正弦电流波形。回馈状 态下，起滤波作用，滤掉电流波形 的高频成分。 变流器模块： 整流侧和逆变侧 IGBT 变流器、 隔离驱动、电流检 测以及各种保护监测功能。 中间电容： 储能，滤波。 1. 变流器分类及基本原理 2. 变流关键技术 3. 交直交变流器控制策略 目 录 1.1 整流器 1.2 逆变器 1.3 斩波器 1.4 周波变换器 3.1 电压型四象限整流器控制策略 3.2 逆变器控制策略 2.1 PWM 技术 2.2 多重化技术 2.3 多电平技术 1. 变流器分类 ? (a) 整流器 ：将交流电能变换为直流电能 ? (b) 逆变器 ：将直流电能变换为交流电能 ? (c) 斩波器 ：将直流电能变换为直流电能 ? (d) 周波变换器 ：将交流电能直接变换为交流电能 1.1 整流器 ? 1. 二极管整流器 ? 2. 相控整流器 ? 3.PWM 整流器 Diode Bridge rectifier Thyristor Bridge rectifier Full Bridge Converter 1.2 逆变器 ? 电压型逆变器 ? 电流型逆变器 U d + - V1 V2 V3 V4 V5 V6 U d + - V1 V2 V3 V4 V5 V6 u O U d + - ～ U d u O V1 V2 V3 V4 V1V4 开通 V2V3 开通 V1V4 开通 1.2 逆变器 逆变技术的典型电路－ 单相电压型逆变电路 U d U d + - V1 V2 V3 V4 V5 V6 u WN U d u UN 3 1 U d u VN 2 3 180 °导通角 612 123 234 345 456 561 1.2 三相电压型逆变电路 I d + - V1 V2 V3 V4 V5 V6 I d 120 °导通角 I d i U i V i W 12 23 34 45 56 61 -I d 1.2 三相电流型逆变电路 1.2 逆变器电路构成 输出电抗作用： 降低输出 dv/dt ，对电机起到一定的保护作用 1.3 斩波器 ? 基本原理 ? 斩波器基本种类 ? 降压斩波器 ? 升压斩波器 ? 升降压斩波器 ? PWM 斩波器 U d u O K R U O t on t off T u B 若电感和电容量足够大，电路进入稳态后，输出电压近似为恒定值 U O ，电感储能在一个周期内增量和减量相等， U d V R L U O T VD L A B u A t on t off i L 0 0 ? ? ? ? T t L t L on on dt L u dt L u 则 d d on O U d U T t U ? ? ? 1.3 降压斩波电路 若电感和电容量足够大，电路进入稳态后，输出电压近似为恒定值 U O ， 电感储能在一个周期内增量和减量相等， 在 t off 区间，输出电压是由电源电压与电感叠加形成的，在 t on 区间，由 于 V 的短路，电感储能，输出电压由电容 C 稳定。 d d off O U d U t T T U ? ? ? ? ? 1 1 R L U O u B U d V VD L A B C T u A t on i L 1.1 升压斩波电路 1.4 周波变换器 原理 ? 反并联三相桥 ? 依次滞后触发角 用途 ? 极大功率 ? 低频应用 1.5 组合变流器 ? 交直直变流器 ? 交直交变流器 整流器 逆变器 整流器 斩波器 2. 变流器关键技术简介 ? 2.1 PWM 技术 ? 基本原理 2. 变流器关键技术简介 ? 2.1 PWM 技术（ pulse width modulation) ? 基本定义：通过控制半导体开关器件的通断时间，在输出端获得 幅度相等而宽度可调的输出波（称 PWM 波形），从而实现控制