轨道车辆车门系统最新.ppt

Page ? * （1）客室侧门接入下列5条列车线： ?零速列车线 ?门允许列车线 ?开门列车线 ?关门列车线 ?重开闭列车线 另外车门还可以通过网络将门开关指及零速信号传送给EDCU （2）客室侧门具有如下主要功能： ?开、关门功能 ?障碍物探测功能 ?车门故障切除功能 ?紧急解锁功能 ?车门安全回路及旁路功能 ?外部操作功能 (每车2套门) ?车门故障显示、存储和诊断功能 ?单门维护按钮开关门功能 (仅用于维修人员本地操作) ?零速保护功能 第三部分 车门功能及控制 Page ? * 每个客室门均由一个独立的EDCU控制。客室门1和2的EDCU配有MVB总线接口，以便通过多功能车辆总线（MVB）实现与列车的信息交换。其中一个带有MVB总线接口的EDCU（MDCU）用来执行与列车的通信任务。另一个MDCU则作为主控冗余，在前一MDCU故障的情况下接管主控功能。其他客室门（3至8）则为不带MVB总线接口的（本地）控制单元（LDCU），可通过一个CAN总线接口与MDCU进行单独通信。 EDCU包括内部电源、微控制器和程序存储器。微控制器驱动车门电机，并控制电机转矩以及电机电流和速度。 EDCU可以编程。输入和输出信号由软件控制，并可通过更新软件来实现车门功能的更改。可以通过位于每个EDCU上的USB接口实现软件上载。 接通电源电压激活EDCU可引发客室门的以下动作： ? 客室门锁闭：客室门被激活并保持关闭 ? 客室门未锁闭：此时EDCU不能监测车门的位置。在一个未锁闭的客室门上，将启动一个初始化程序，该程序将以恒速关闭门直到门达到关上和锁紧位置。此过程中障碍物检测系统正常工作。 3.1 车门控制单元 第三部分 车门功能及控制 Page ? * 3.1.1 车门控制单元 第三部分 车门功能及控制 部件 说明 LED（1） 用于指示输入输出、电机状态、安全继电器、5VDC和故障指示。 LED代码（2） 显示故障代码 USB（3） 带有一个USB插头的服务接口： 用于加载软件（EDCU软件/ PC加载软件）； 用于诊断（PC诊断软件）。 维护按钮(4) 零速时，维修人员可通过操作维护按钮开关本地车门； 初始化电机电流曲线：揿下时间超过1.5s（接通电源）。 MVB（5） 连接列车控制系统和MDCU的数据总线，两个插座Sub-D 9-孔 CAN(6) 连接MDCU和LDCU的数据总线，一个插座Sub-D 9-针 CAN(7) 连接MDCU和LDCU的数据总线,一个插座Sub-D 9-孔 Page ? * 3.2 信号显示和警告 第三部分 车门功能及控制 3.2.1 司机室显示屏 序号 图标 状态 1 车门通讯故障 2 车门隔离 3 车门紧急解锁 4 车门障碍物检测 5 车门关闭 6 车门打开 7 车门故障 8 车门动作中 Page ? * 开右门按钮（81-S01）或开右门备用按钮（=81-S101）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车右侧门； 开左门按钮（81-S02） 或开左门备用按钮（=81-S102）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车左侧门； 关右门按钮（81-S13）或关右门备用按钮（=81-S113）上的绿色指示灯：点亮表示列车右侧客室门均关好； 关左门按钮（81-S14）或关左门备用按钮（=81-S114）上的绿色指示灯：点亮表示列车左侧客室门均关好； 司机室操纵台右侧设置有“所有车门关闭（81-P01）”绿色指示灯：点亮表示左侧及右侧车门全关闭好。 3.2.2 司机室指示灯 第三部分 车门功能及控制 Page ? * 每套门内部上方安装有两个车内指示灯，橙色指示灯（H1）及红色指示灯（H2）,同时车门在特定状态中蜂鸣器（B1）鸣响。 3.2.3 本地指示灯 第三部分 车门功能及控制 序号 车门状态 H1 H2 B1铃声 1 车门处于开门过程中 亮 灭 不鸣响 2 车门处于全开状态 亮 灭 不鸣响 3 车门处于关门过程中 闪烁 灭 鸣响 4 关门障碍物探测过程 闪烁 灭 鸣响 5 车门处于全关状态 灭 灭 停止鸣响 6 车门紧急解锁 亮 灭 鸣响 7 车门切除 灭 亮 不鸣响 Page ? * 车门的操作受零速列车线、门允许列车线、开关门信号等决定。其逻辑关系如表所示，其中“1”表示有效，“0”表示无效，“-”表示“0或1”。 3.3 车门操作 第三部分 车门功能及控制 零速 门允许 开门 关门 门的状态 0 － － － 关 1 0 － 0 保持 1 0 － 1 关 1 1 1 0 开 1 1 － 1 关 Page ? * 开启客室门须零速度信号有效。如果零速度信号被取消，则开启的客室门将立即开始关闭。零速度信号通过硬连线或网络（网络