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- 2020-09-21 发布于天津
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原点! 前挪,原点故障
--gms
,I
I时II反向后行教据
员超限,」
|员超跟!,
1於点触基1
|如点触到
I原巨
平11正向前行数揖
I前行|
1E5
I *1雁山目
I ¥顼1|傅1£报喜
W1!
正极限*
1^~|回复行程,
原点*
nn清零*苒毕,
1F1停止,报兽+
i欢在下载
I前段传送,不用
原点零位
传送与捆扎机
当前捆扎机发生故障,~花第4步N前投入标志ON,则启动
使用前捆扎机,当已经进入第 5步则于下一个循环启动使用前捆扎机捆扎前道扎带
前捆故障!-启用前捆标志
打信号!后信号!-定位信号!启动
当发生前捆扎机故障,复位前捆投入标志
(前信号+后信号) q定位信号!启动
(前信号后信号) 定位信号启动
卜级允许进站|
| |进站
后上升沿下级允许进站
前捆挡板降
位升位!
升降故障
T
前捆 故障!
就绪
2-3后上升沿前信号!-前传感器故障报警S900但继续运行
2-4后信号!前信号下降沿-后信号故障S901,停电机
f
7
|停电机
前捆故障!就绪-
T前道就位ON 一个周期
前捆
故障+
就绪!
后捆 故障! 就绪
下级接收!]
T
T
前捆
故障
后捆
故障
T
of
故障
_ 厂前捆扎机故
扎毕障!就常
厂 襄入ON
前捆前挡板升一厂
9
电驱
ttf道捆毕标志
下级接收升位
定位下降沿
10
11
前捆就绪!
后捆 就绪!
+前捆
就绪!
后捆下级接收
故障!
前捆挡板降
位!升位
升降无故障
后捆就绪
投入ON
|下级接! 前捆扎
机故障+
就绪!
后捆扎
机故障!
就绪
投入OFF
前捆前挡板升
前捆扎
机故障
后捆扎
机故障
+前捆扎 机故障
后捆扎 机就绪!
前后捆故障报
警 S902
电驱
定位下降沿
12
13
刖倍号!后倍号!定位信号!启动
(前信号后信号)定位信号启动
|前挡升 暂停! | 曾停! 11位
后上升沿前捆牧障下级接收!
T T
T
+前挡
+前后捆故障 降位
停电机,T前后捆故障报警
|前挡板故障!
5
电驱
|前捆前挡极降
置前捆投入ON
定位上升沿
卜日下级允许进站[前捆故画
前捆故障!
7 |停电机 T前道就位
下级接4
攵
前捆扎
机故障
后
机I1
捆扎
攵障!
10 ] |前捆前挡板升
后上升沿下级允许进站
启动!前后定位尢物料
14
后上升沿「卜级允许进站
前掴故障!「 前挡板故障!
J2-3后上升沿前信号!-前传感器故障报警S900但继续运行 2-4后信号!前信号下降沿-后信号故
障S901,停电机
后上升沿 下级允许进站
前捆故障
前
挡板故障!
下级
接收
后捆 故障!
卜级允许诳站[前捆故障 下级接收|节挡板故障!
前捆扎
机故障
前捆扎
机故障
中段传送,2013-11-11,小用
一|原点零位
1
—
当前捆扎机无故障,前捆送投入标志ON ,则启动使用前捆扎机捆扎后道扎带
人站:尢物料:上级先传送,本站后接收 出站:有物料:本站先传送,后下级接收
前信号!后信号!定位信号!启动
前信号后信号!定位信号!启动
允上级进站
前捆投入 ON —刊前上升沿
前信号后信号定位信号!启动
3 ]| t ]复位接收,进站
前捆投入
刖捆
后刑
故障
故障
前上升沿]
前捆扎 前捆投
机故障! 入OFF ■-
前捆故障!前捆投入ON->前捆后挡板升
ON前捆后道就位
前捆后
| 5-
日挡板降
——
1挡板升位1
前捆
故障
后捆 故障!
下级允进站
T
入OFF
前捆投
入OFF
,T
前捆
故障
后捆
故障
电驱后道捆毕标志
后上升沿
停电机 T ]允许上级进站
——T]下级允许进站
下级允
许进站
]|电驱,T | (后捆故障!)前传前道捆毕!
L>后捆前挡板降
前传前道捆毕标志-> 前道扎带毕
定位上升沿
J 前道扎带毕
T]下级接收!
11 |停电马
下级接收,T
||下级接收
12
定位下降沿
T RST
前刑
,故障
后捆 故障!
前上升沿—
前捆投
入OFF
前信号!后信号!定位信号!启动!
22 | 故障
后上升沿
15
16 I
24
「1
——
■o
14 复位接收进站
17^前捆后挡板降|
23
2->3(前信号!后信号+定位信号)->前传感器故障报警S
| 25 前信号复位接收进站
I 故障
挡板降位 ]
前传前道捆毕标志
->前道扎带毕
前传前道捆毕!
18 ] 电驱|
后定位上开沿
前道扎带毕!
19 T
20 |后捆前道就反
后捆前道毕
停电机
28
前传前道捆毕标
志-> 前道扎带毕
21
后捆前挡板升
后捆前挡板件位 .下级接收
->后捆前挡板降
-[定位信号!T
停电机
1 27
定位信号故障
定位信号
2U13-11-24,
当前捆扎机无故障,~前捆捕投入标志~
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