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电力 拖动 自 动 随堂练习 第一章 绪论-1.1运动控制系统组成 电力拖动实现了（） A.电能与机械能之间的转换 B.电能与势能之间的转换 C .电能与位能之间的转换 D.电能与动能之间的转换 参考答案：A 以下不属于运动控制系统的组成部分的是（） A.功率放大器与变换装置 B.控制器 C.刹车器 D.传感器 参考答案：C 功率放大与变换装置的类型不包括有（） A .电机型 B.电磁型 C.电力电子型 D.人工调节型 参考答案：D 4. 控制器的类型不包括（） A .数字型控制器 B.模拟型控制器 C.模数混合型控制器 D.PID型控制器 参考答案：D 5. 同步电动机的机械特性硬, 5.