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PAGE I
摘要
现有的传统电动机在运行时所依靠的双闭环调速系统主要是通过对继电器,PI调节其和其他调教系统来实现对运转的平稳控制,。但是在长期使用之后继电器,电器元件和继承运算放大器会产生老化故障,而且工作可靠性也会因为其复杂的接线网络而有所降低。但是如果在设计直流电动机双闭环调速系统的过程中融入PLC理念就可以很好地规避上面的问题,而且新的系统在调整修改参数和具体运作的过程中都可以表现出很好的便捷性和性价比。除此以外,通过PLC实现控制的直流电动机双闭环调速系统的控制模式实现了数字化,在故障率降低的同时还可以结合组态王软件实现仿真控制。
关键词:PLC;PWM;组态王
Abstract
The traditional double-loop DC motor speed control system uses relay control, plus PI regulator and correction device to achieve stable operation of the control system. However, due to relays, integrated operational amplifiers, electrical components are susceptible to damage due to aging, and the wiring is complex, making them less reliable. The double-closed loop DC motor speed control system designed by PLC can effectively overcome the above shortcomings, and has the advantages of simple structure, convenient debugging and modification parameters, reliable operation, and high performance and price. At the same time, the PLC-controlled DC motor double closed-loop speed control system achieves digital control and reduces the failure rate. At the same time, Kingview software is used for simulation monitoring and operation.
???
Keyword:PLC ;PWM;Kingview
目录
TOC \o 1-3 \u 摘要 1
Abstract 2
1绪论 4
1.1课题研究的背景及意义 4
1.2国内外研究现状 4
1.3课题研究内容 5
2 PLC及组态软件的概述 6
2.1PLC简介 6
2.2 PLC特点 6
2.3 PLC的发展阶段 8
2.4组态王简介 9
2.5组态王的特点 9
2.6组态王的实际应用 9
第 3 章直流调速系统 11
3.1 调速系统的性能指标 11
2.1.1 稳态性能指标 12
2.1.2 动态指标 12
3.2 PWM直流调速系统 14
3.2.1 直流电动机的PWM控制原理 14
3.2.2 PWM直流调速系统的组成 15
3.2.3 PWM调速系统的主要参数 21
3.3 双闭环直流脉宽调速系统 22
3.3.1 电流、转速反馈环节 23
2.3.2 设计中的调节器计算 24
3.3.3 双闭环脉宽调速系统的起动过程 28
4控制系统的总体设计方案 30
4.1 PLC输入、输出地址分配 30
4.2 系统电路设计 30
4.2.1 系统主回路接线图 30
4.2.2 PLC及模拟量模块外部接线图 31
4.3 PLC选型 32
5控制系统的软件设计 34
5.1 PLC控制程序 34
5.2 组态设计及仿真 35
参考文献 39
结束语 40
附录1 PLC梯形图(LAD) 42
1绪论
1.1课题研究的背景及意义
多类型的生产设备在现代工业体系内为了实现多门类的生产工艺过程而存在,而且这些设备普遍的驱动模式都是电动机驱动模式。在完成各类工艺标准时,大部分生产机械都会进行电能到机械能的转换,然后通过机械运动来实现目标。然而工业科技的个性将更多的以工艺特点为基准的要求加到了生产机械和驱动电动
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