《AGV调度系统解决方案》.docxVIP

agVM度系统解决方案 目录 TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 一项目概述 3 \o "Current Document" 二系统架构 3 \o "Current Document" 三软件系统架构 4 \o "Current Document" 四系统功能 4 1 AGV任务调度 4 2实时路径规划 4 3交通管制 5 4现场设备信号米集与动作控制 5 5 MES或 ERP接口 5 6现场呼叫接口 7 7设备工况监控 7 \o "Current Document" 五系统酉己置建议 8 项目概述 此次AG雁度系统主要针对某工厂白动物流系统项目， 通过控 制现有的AGV莫块完成工厂白动物流任务。 系统架构 网络层 网络层 采巢层 …『 AGV调度系统接口程序通过局域网或者 DTU控制现场AGV 同时，调度系统能够提供接口（OP澹）上传数据至ER政MES 三软件系统架构 AGV调度系统 MES 或 ERP MES 或 ERP 接口 通讯管理 权限管理 用户信息管理 路径规划 务小车控制I 心实时设备状态 交通管制 调度任务 充电位置W行驶路线规划车辆定位 四系统功能 1 AGV任务调度 AGVe务调度，就是与AGVffi行通信，从空闲AGW选择一台, 并指导AG\V$:照一定的路线完成运输的功能。 2实时路径规划 实时路径规划，就是根据选中的 AGWJr在的位置，以及目标站点 位置，对AGV勺行进路线进行最优规划，并指导AGVK照规划该路线 行进，以完成运输功能。 3交通管制 在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV 通过，或者两辆AG"能对头行驶，则需要调度系统对AGVffi行管理， 指导某一 AGVtt先通过，其它AGVR按照一定的次序依次通过，这个 过程就叫交通管制。 4现场设备信号采集与动作控制 客户现场有些设备需要与 AGVS行物理对接，实现物料的白动装 卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息， 并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。 5 MES或 ER嗾口 本调度系统任务信息可能来白于 ME戚ERP系统，同时也有义务 向ME敏ERR匚报任务执行结果。 5.1状态查询 ME敏ER性询系统中所有AGV犬态信息，包括： AGVI前站点 运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等） 传感器状态（因障碍物减速等） 当前运行速度 当前运行方向 挂接机构状态 扩展输入输出端口状态 当前电池电压 5.2任务查询 ME敏ERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务 信息，包括： 任务标识 任务类型（特定AG雁务、随机任务、长时间任务、充电任务等） 任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等） 任务优先级 任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消 执行等） 任务起止时间 5.3任务下达 ME敏ERP向调度系统下达任务信息，调度系统向 ME戚ERPM 回任务标识。任务信息包括： 任务类型（特定AG雁务、随机任务、长时间任务、充电任务等） 任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等） 任务优先级 其它信息 5.4修改或取消任务 只要一个任务尚未开始执行，ME敏ER嗷可以通过修改或取消 任务接口对任务进行操作 5.5汇报任务执行情况 当AG\＜功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致 AGVE法完 成某项任务时，调度系统向 ME敏ERP艮告任务执行结果。 6现场呼叫接口 响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动 作作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过 MODBUS议进行 通信。 7设备工况监控 对AGV勺运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV 行进路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件） 。 任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能（这部分可以考虑 使用Web页面方式）。 五系统配置建议 AGV调度系统配置清单 序号 设备名称 规格型号 单位 数量 备注 一、硬件部分 1 调度工作站 DELL Vostro 3900 台 1 带显示器 4GB单通道 DDR3 1600MHz SDRAM 第四代英特尔酷睿i3-4130处理器 500GB SATA 3.0Gbps 硬盘 16X DVD光驱 键盘鼠标、双网卡 独立双屏显卡 DELL E2214H 音箱 1 套 2 前直米集交 换机 3100V2-26TP-SI 台 1 3 无线交换机 套 1 4 DTU 套 1 5 通讯机柜 套 1 6 网络附件 台 1 二、软件部分 1 数据库软件 Microsooft SQL 2008 套 1 2 办公软件