机械设计与制作 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的设计案例 看课件：对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构设计.pptx

机械设计与制作对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构设计主讲人：熊宇维案例导入设计一对心尖底直动从动件盘形凸轮机构设计要求已知凸轮逆时针转动，基圆半径：40mm，推程角：120°从动件以等加速、等减速运动规律上升40mm，远停程角：60° 回程角：90°从动件以等速运动规律回到原处，近停程角：90°解决方法0102选取适当比例尺作位移线图→选取长度比例尺和角度比例尺为：μ1= 0. 001m／mm，μδ = 2°／mm在纵坐标上按长度比例尺μ1标出行程h（40mm）s δ解决方法03远停程角60°近停程角90°回程角90°推程角120°在横坐标上按角度比例尺标出40120° 60°90°90°解决方法0405横坐标上，将推程角1200的线段等分成8等份得等分点1、2、3、4、5、6、7、8过这些等分点分别作横坐标的垂线将h也分成与推程运动角相同的8等分等分点为1’、2’、3’、4’、5’、6’、7’ 、8’ O ’Sh87458’7’6’5’ O4’3’ δ2’1’4123120° 60°90°90°解决方法06分别由推程的始点O和终点O’连成O1’~O4’和O’5’~O’8’斜线将这些斜线依次与横坐标上等分点的垂线相交，得到一系列交点 O ’Sh87458’7’6’5’ O4’3’ δ2’1’4123120° 60°90°90°解决方法06用光滑曲线连接这些交点，便得从动件在推程段的位移曲线等加速等减速运动位移线图的简化画法 O ’Sh87458’7’6’5’ O4’3’ δ2’1’4123120° 60°90°90°解决方法07在代表远停程运动角60°的线段范围内过推程终点O’画一段与横坐标平行的直线 便得到了从动件在远停程的位移曲线 O ’Sh87458’7’6’5’ O4’3’ δ2’1’4123120° 60°90°90°解决方法07在代表回程角90°的线段范围内将远停程的终点和近停程的始点连起来 便得从动件在回程段的位移曲线 O ’Sh87458’7’6’5’ O4’3’ δ2’1’4123120° 60°90°90°解决方法07在代表近停程角90°的线段范围内画一条与横坐标重合的直线，便得从动件在近停程的位移曲线ω190°120°O90°60°解决方法08A0从动件位移曲线图来绘制凸轮轮廓曲线反转法40根据作位移线图时的长度比例尺和已知的基圆半径40mm画出基圆，取图中A0点作为从动件的起始点，并按“-ω”方向确定各运动角的位置s8’7’6’5’4’3’ O2’ δ1’12345678120°90°90° 60°解决方法09过推程角的8个等分点作垂线，分别与位移曲线相交得凸轮各转角相应的从动件的位移量为线段11’、 22’、33’等等-ω1A1A2A’1ω1A’2A3A’3A’4A4s8’7’A’590°6’A5120°O5’A’640mm90°4’A’7 A63’A’8 O2’ δ60°1’A712345678120°90°90° 60° A8解决方法10在基圆上将推程角分成与位移线图对应的相同等分依次连接OA1’、OA2’…OA8’得到反转后从动件导路的位置-ω1A1A2A’1ω1A’2A3A’3A’4A4s8’7’A’590°6’A5120°O5’A’640mm90°4’A’7 A63’A’8 O2’ δ60°1’A712345678120°90°90° 60° A8解决方法10分别截取A1A’1=11’…A8A8’=88得到的A1至A8点为从动件尖顶的运动轨迹用光滑的曲线连接这些点，则画出了推程段的凸轮轮廓曲线-ω1A1A2A’1ω1A’2A3A’3A’4A4A’590°A5120°OA’640mm90°A’7 A6A’860°A7 A8解决方法11画远停程段的凸轮轮廓曲线从动件停留在远离凸轮轴心的位置A8 此时凸轮轮廓线就是一个圆弧，无须等分 A9-ω1A1A2A’1ω1A’2A3A’3A’4A4s8’9’7’A’590°6’A510’120°O5’A’640mmA’1411’4’90°12’A’7 A6A’13A143’13’A’8A’12 O2’14’ δ60°1’A’11A13A71112131410123456789A’10A’9A12120°90°90° 60° A8A11A10A9解决方法12在位移曲线上将回程角6等分，得凸轮各转角相应的从动件的位移量为线段99’…1414’，在基圆上将回程运动角同样6等分，依次连接OA9’、…OA14’-ω1A1A2A’1ω1A’2A3A’3A’4A4s8’9’7’A’590°6’A510’120°O5’A’640mmA’1411’4’90°12’A’7 A6A’13A143’13’A’8A’12 O2’14’ δ60°1’A’11A13A71112131410