电力拖动自动控制系统课程设计(1).docxVIP

仅供个人参考 课程设计任务书 学生姓名： 陈建龙 专业班级： 电气 0701 指导教师： 饶浩彬 工作单位： 自动化学院 题 目: V-M 双闭环直流可逆调速系统设计 For personal use only in study and research; not for commercial use 初始条件： 1．技术数据： 直流电动机： PN =3KW , UN =220V , I N=17.5A , n N=1500r/min , R a=1.25 Ω 堵转电流 I dbl =2I N , 截 止电流 I dcr =1.5I N 2 ， GD= 三相全控整流装置： Ks=40 , R rec =1. 3 Ω 平波电抗器： RL =0. 3 Ω 电枢回路总电阻 R=2.85 Ω ，总电感 L=200mH , 电动势系数： (C e= 系统主电路： (T m=0.16s ，Tl =0.07s) 滤波时间常数： Toi =0.002s , T on=0.01s, 其他参数： Unm* =10V , U im * =10V , U cm=10V ，σ i ≤5% , σ n≤ 10 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率 s≤ 10%, 调速范围 D≥ 20 ） 动态指标：转速超调量 δn ≤10%，电流超调量 δi ≤5%，动态速降 n≤10%，调速系统的过渡过程时 间（调节时间） t s≤ 0.5s 要求完成的主要任务 : 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机 可逆运行 ，具有较宽的调速范围（ D≥10），系统在工作 范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率 s≤2） 动态性能指标：转速超调量 δn ＜8%，电流超调量 δi ＜5%，动态速降 n≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间） t s ≤1s 系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施 2．设计内容： 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 不得用于商业用途 仅供个人参考 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路 等） (3) 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定 ASR调节器与 ACR调节器的结构型式及进 行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 绘制 V-M 双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 摘要 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度 高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转 速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是 不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环 (ACR) 作为控制系统的内环，转 速环 (ASR) 作为控制系统的外环， 以此来提高系统的动态和静态性能。 本文是按照工程设计的方法来设计转 速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典 型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。 关键词： 直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器 1 设计任务及要求 1.1 设计任务 设计 V-M 双闭环直流可逆调速系统 1) 技术数据： 直流电动机： PN =3KW , UN =220V , I N=17.5A , n N=1500r/min , R a=1.25 Ω 堵转电流 I dbl =2I N , 截 2 止电流 I dcr =1.5I N ， GD= 三相全控整流装置： Ks=40 , R rec =1. 3 Ω 平波电抗器： RL =0. 3 Ω 电枢回路总电阻 R=2.85 Ω ，总电感 L=200mH , 电动势系数： (C e= 系统主电路： (T m=0.16s ，Tl =0.07s) 滤波时间常数： Toi =0.002s , T on=0.01s, * * 其他参数： Unm =10V , U im =10V , U cm=10V ，σ i ≤5% , σ n≤ 10 稳态指标：无静差（静差率 s≤ 10%, 调速范围 D≥ 20 ） 动态指标：转速超调量 δn ≤10%，电流超调量 δi ≤5%，动态速降 n≤10%，调速系统的过渡过程时 间（调节时间） t s≤ 0.5s 3) 根据题目的技术要求， 分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调