三菱MR-J2S数字伺服调试说明书.docxVIP

MITSUBISHI 三菱J2S数字交流伺服 安装调试说明书 (2003.11版本 目录 1.三菱J2S连接示意图 2. 通电前的检查 通电时的检查 三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法 三菱J2S伺服驱动器的参数表 三菱J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整 三菱J2S连接示意图 MR-； MR-；J2S-1OO/\(I. OK\V)以卜 丄相 20W—220V 屮 HI 20(V—220V 冲 冲 1 20tV—220V 屮 111 20(V—220V 重要提示 : 由于电机和编码器是同轴连接 ,因此,在电机轴端安装带轮或连轴 器时 ,请勿敲击。否则 ,会损坏编码器。 (此种 情况,不在三菱的保修范围 ! 通电前的检查 1 确认三菱 J2S 伺服驱动器和电机插头的连接 ,相序是否正确 : A. 中惯量电机 HC-SFS 52(0.5KW~152(1.5KW 的连接 : 伺服驱动器 电机插头 UA V B W C 接地 D 刹车电源 B1 G 刹车电源 B2 H B. 中惯量电机 HC-SFS 202(2.0KW 以上的连接 : 电机插头伺服驱动器 电机插头 V B W C 接地 D 制动器插头 刹车电源 B1 A 刹车电源 B2 B 注: 电机相序错误 ,通电时会发生电机抖动现象。 刹车电源 B1、B2 无极性。 2确认三菱J2S伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确, 接插件螺丝拧紧。 2 2 2 2 3确认三菱J2S伺服驱动器CN1A和数控系统的插头联接正确， 接插件 螺丝拧紧。 4确认三菱J2S伺服驱动器CN1B接插件螺丝拧紧，和外部控制连接正确。 通电时的检查 1确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内，单相主电路输入 电压在200V-220V范围内。 建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。 2确认接地可靠。 三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法 三菱J2S伺服驱动器修改参数的操作方法，如下：1按“MODE按钮,可切 换显示以下6种方式， 面U壁仙必血 仙阳』卜却 f 5艸 删i| W叫 0000 0000 C ||rd-oF||RL --应歯紫积賊冲 C ||rd-oF||RL -- 应歯紫积賊冲 kl脂狀恿 肖的报譬 p cd ru □l p 5d 壬跟r*j 1 琴粘 Mi 打1忸 卜甘 1 「IF 1 , i-. Il * 勺 \ia. 卩L P 2 1 P 5 给吐Ji J ] :,._ a . 卩IE 卩H9 P叭 切换到显示基本参数画面 2 按C? UP 和 C? DOWN键，选择想修改参数的参数号（例修改2号参 KN1 3按2次C? SET键（想修改参数的参数值显示并闪烁。 4按C? UP键和C? DOWN键,改变参数值。（只有闪烁部分的参数值 才可以改变 5按C? SET键,确认修改的参数值。 重复以上2~5步骤，输入所有想改变的参数（按5.三菱J2S伺服驱动 器的参数表。 注1:三菱J2S伺服驱动参数分为基本参数（NO.0~NO.19,扩展参数 1（N0.20~N0.49,扩展参数2（NO.50~NO.84。大部分参数无需用户设定，只需按“5. 三菱J2S伺服驱动器的参数表”设置即可。 注2:参数符号前带 “*的”参数,改变数值后 ,需关电源,再开电源才能有效。 （详细请参见三菱J2S伺服驱动说明书 三菱J2S伺服驱动器的参数表： 三菱J2S伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数（见参数表;其 余参数 ,一般情况下 ,不用修改。 参数表 参数号 参数 名称功 能 初始 名称 设置 值 0 *STY 控制模式设定 0000 6.三菱及J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整 根据上表设置好三菱J2S伺服驱动器参数后，开始精确调整伺服性能(机床有 二根轴以上，需要调整各轴的位置增益并使之匹配，所以采用采用三菱的插补模式增 益调整”步骤如下： (1 开关一次驱动器电源，参数有效。 (2用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴 ，(由于 N0.2参数已设为“ 0105此时运动轴伺服驱动器按 自动调谐模式1”方法，自动 确定驱动器参数 (3如果伺服性能较稳，调整NO.2号参数，逐步增加它， N0.2 （此值越大，机床响应速度越快，系统的跟踪性能越好。但是此值太 大，机床可能发生振荡 （4重复（2~（3步骤。一直到电机没有异常的响声或振荡为 止的最大限度的数值。 （5 读出N0.6参数（PG1位置环增益1和N0.36参数（VG1速度环增 益1的数值（此值作为N0.6参数和N0.36参数最大范围的数值。 （6将N0.2号参数左边第二位改为“ 0即设定为“ 000X”， N0.2 改为 （这样，三菱J2S伺服驱动器按 插补模式增益调整”方法, 自动确定驱动器参数。 （7把第（5步