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基于FPGA实现的交通灯控制器
一、 实验室名称
通信实验室(实训楼二楼)
二、 实训内容
本实验为Verilog HDL的程序设计仿真,通过实验掌握状态机,时序 CLK的 控制模块,及时序同步的控制方式。
实验要求:
LED灯显示交通灯状态。
2.7段数码管显示当前状态剩余时间。
状态要求:
主十道绿灯亮35s支道绿灯亮25s。
当主十道绿灯亮时,支道亮红灯。 3.由绿灯转红灯时,黄灯亮5s。
时钟为1KHz。能实现倒计时显示。
由初始状态开始计数,对应状态指示。
三、 实验原理
3.1设计思路和原理
本次设计是针对十字路口,进行南北和东西直行情况下交通灯控制。 设定东 西方向为主十道方向,根据交通灯的亮的规则,在初始状态下四个方向的都为红 灯亮启,进入正常工作状态后,当主十道上绿灯亮时,支十道上红灯亮,持续 35S后,主十道和支十道上的黄灯都亮启,持续 5S后,主十道上红灯亮启,支 十道上绿灯亮启持续25S,之后主十道和支十道上的黄灯都亮启 5s, 一个循环 完成。循环往复的直行这个过程。其过程如下图所示:
状态
主干道
支干道
秒数(S)
1
绿灯
红灯
35
2
黄灯
红灯
5
3
红灯
绿灯
25
4
红灯
黄灯
5
状态4:
主干道红灯亮
3.2实现方法
本次采用文本编辑法,
即利用Verilog HDL语言描述交通控制器,通过状态
机计数法,实现设计所要求的交通灯控制及时间显示
设计中用两组红黄绿LED
模拟两个方向上的交通灯,用两个 7段数码管显示主十道上的交通灯剩余时间, 控制时钟由试验箱上频率信号提供。
3.3整体设计
交通灯控制的关键是各个状态之间的转换和进行适当的时间延时, 根据状态
机的设计规范,本次设计了三个状态之间的循环转化, 说明:该状态图为交通灯
在正常情况下的状态转化图,进入控制后,状态 00时主十道绿灯及支十道红灯 亮起,进入状态01后两路黄灯亮起,状态11时主十道红灯及支十道绿灯亮起。 进入10状态两路黄灯亮起。结束一个循环,从 00状态重新开始循环。为实现 控制与显示的功能,需要设计交通灯点亮顺序控制程序, 倒数计时程序,七段数
码管显示程序,数码管显示扫描程序。
3.4具体设计
根据整体设计要求,编写各个功能部分 Verilog HDL程序,设置各输入输出
变量说明如下:
clk //实验箱1K Hz的时钟计时
g1,g2,r1,r2,y1,y2; //g、r、y 依次为绿 green 红 red 黄灯 yellow , 1 为主十道,2 为支道
四、实训步骤
1、建立工程文件
1)打开 Quartus II 8.1,点击 File , New Project Waizard:Introdution,点击 Next 创建新的工程给命名为qiuge80fen,点击next,选择cyclone III芯片,类型为 FPGA,芯片型号 EP3C40F78C08,)选择软件中的菜单 FileNew Project
Wizard ,新建一个工程 2)点击NEXT进入工作目录,第一个输入框为工程目录输入框,用户可以输入 如e:/eda等工作路径来设定工程的目录,设定好后,所有的生成文件将放入这 个工作目录。第二个输入框为工程名称输入框,第三个输入框为顶层实体名称输 入框。用户可以设定如EXP1 , 一般情况下工程名称与实体名称相同。使用者也 可以根据自已的实际情况来设定
3)点击NEXT,进入下一个设定对话框,按默认选项直接点击 NEXT进行器件
选择对话框。如图1-6所示。这里我们以选用Cyclonelll系歹U芯片
EP3C40F780C8为例进行介绍。用户可以根据使用的不同芯片来进行设定。首
先在对话框的左上方的Family下拉菜单中选取Cyclone虬在中间右边的Speed grade 下拉菜单 中选取 8 ,在左下方的 Available devices 框 中选取 EP3C40F780C8,点击NEXT完成器件的选取按默认选项,点击 NEXT出现新 建工程以前所有的设定信息
编写程序
选择软件中的菜单 FileNew ,选择Verilog HDL ,新建一个 Verilog HDL文
件,然后进行程序的编写
3、对设计文件进行编译
QUARTUSII编译器窗口包含了对设计文件处理的全过程。 在QUARTUSII
软件中选择ProcessingCompiler Tool菜单项,则出现 QUARTUSII的编译器
窗口,需要说明的是在进行设计文件的综合和分析, 也可以单独打开某个分析综
合过程不必进行全编译界面。当完成上述窗口的设定后,点击 START按钮进行
设计文件的全编译。如果文件有错,在软件的下方则会提示错误的原因和位置,
以便丁使用者进行修改直到设计文件无错。 整个编
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