六年级下册信息技术课件-第二单元 第6课 走轨迹的机器人 辽师大版(共14张PPT).pptxVIP

走轨迹的机器人无论是汽车在公路上行驶，还是人在人行道上走路，日常出行时，我们都需要遵守交通规则，机器人也不例外。本节课我们要让机器人能够自动沿着道路运行。1指南针设计师2小能手3指南针?熟练使用光电传感器编程； ?了解单光电走轨迹的思路和方法设计师上节课我们利用光电传感器程序使机器人在遇到减速带时减速运行。那么如果想让机器人能够沿着固定轨迹运行，就需要重新编写程序。下面，我们一起试着完成这个任务吧！小能手本节课我们继续使用上一节课搭建出来的轮式机器人模型，通过对程序进行重新设计来实现机器人沿着轨迹运行的功能。现在，我们就从程序设计部分开始挑战吧！程序编写1.打开机器人快车编程软件，单击【文件】→【新建】，在弹出的窗口中，选择文件存储的位置，并把文件命名为“zouguiji”，然后单击【确定】。 2.从【执行模块】库中拖拽两个“马达”图标到编辑区，然后在【光电传感器】库中，将“等待光电值小于”图标拖拽到编辑区。3.右键单击“马达”图标，在打开的属性窗口设置两个马达端口分别为“M1”“M2”，马达的速度Ml为“40”，M2为“0”。右键单击“等待光电值小于”图标，在打开的属性窗口将界线值由默认的“1000”改成我们算出的阈值。（这里仍以“1000”为例）4.运用同样的方法，依次再将两个“马达”图标和“等待光电值大于”图标拖拽到编辑区并进行连接。此时设置马达的速度M1为“0”，M2为“40”，“等待光电值大于”图标中的界线值依旧改成阈值。5.添加循环语句，使程序能够反复运行。6.程序编写完毕后，单击【文件】→【保存】，对程序进行保存。然后，依次单击工具栏中的【编译】和【下载】，根据【下载】提示框中的说明，将主控器与电脑通过USB进行连接，启动主控器电源，按下主控器上的“Download”按键，便可将程序传输到主控器中。谢 谢