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第4章开关磁阻电机及其驱动控制系统 (SRD);;;SR电机结构与原理;4.1.4 运行原理：磁阻最小原理;12/8 极三相开关磁阻电动机;以不同的颜色表示磁场强弱，蓝色磁场最弱，绿色强 当某一相通电时，磁极极尖处磁场强;1、依次给A-B-C-A绕组通电，转子逆励磁顺序方向连续旋转。改变绕组导通顺序，就可改变电机的转向 2、通电一周期，转过一个转子极距tr=360/Nr 3、步距角 qb=tr/m=360/(mNr) 4、转矩方向与电流无关,但转矩存在脉动。 5、需要根据定、转子相对位置投励。不能像普通异步电机一样直接投入电网运行，需要与控制器一同使用。;4.1.3 开关磁阻电动机的相数与结构 ;SR电动机常用的相数与极数组合 ; 相数 3 4 5 6 7 8 9 定子极数 6 8 10 12 14 16 18 转子极数 4 6 8 10 12 14 16 步进角(度) 30 15 9 6 4.48 3.41 4.5 ;4.1.4 SRD特点