管片选型方法含曲线.docVIP

管片选型方法 1、引言 管片选型的目的就是按照设计线路的要求， 选择适宜的点位将管 片拼装成型，尽可能得符合设计线路。 管片选型的基本思路是根据设 计线路和盾构机姿态， 计算已成型管片与设计线路的相对趋向， 选择 下一环管片的安装点位， 以拟合成型管片与设计线路的相对误差， 同 时管片选型还需兼顾盾尾间隙。 2、趋向 2.1 趋向的定义 趋向，实际是角度 , 只是代表的含义不同，趋向表示以此角度的 方向上前进 1 米而在该角度上变化多少毫米，故趋向的单位是 mm/m。 例如盾构机与设计线路的相对趋向， 实为盾构机轴向与设计线路中线的夹角，若 VMT上显示盾构机的水平趋向为 4，其意义为盾构机按目前的方向每往前推进 1 米，则盾构机水平方向要偏离设计线路中线 +4 毫米。垂直方向上的趋向理解同上。 精选 盾构机与设计线路的相对趋向为 α，后续管片与盾构机的相对趋向为 β，则后续管片与设计线路之间相对趋向为 α+β。 2.2 趋向的计算 现以海瑞克盾构机 ( 刀盘 6.28 米) 为例，进行趋向的计算。按常 精选 规操作规定水平方向右为正，左为负；垂直方向上为正，下为负。 海瑞克盾构机 VMT测量系统前点位于切口换处，后点位于中盾 内，前点和后点的距离为 3.92 米，为计算方便取 4 米；盾构机推进 油缸位置处于中心对称半径为 2.85 米的圆上，相邻油缸距离约 4 米。 根据 VMT测量系统的显示能得知盾构机前点为（ x ，y ），后点为 1 1 （x2，y2），故盾构机相对设计线路的水平趋向为 α1=（x1- x 2 ）/4 ， 2 1- y 2 ）/4 。 垂直趋向为 α=（y 同理，管片相对盾构机的趋向可以根据推进油缸的行程计算得 出。设四组油缸行程分别为 LA、LB、 L C、LD, 根据推进油缸中心对称 的原理得知，水平方向油缸行程差为L - L D = L B - L ，垂直方向油 A C 缸行程差为 LA- LB = LD - LC，故管片相对盾构机的水平趋向为 β1=（LA- LD）/4 ，垂直趋向为 β2=（LA- L B）/4 。 所以管片与设计线路的水平趋向为 α1+β1 =（x1- x2 ）/4+ （LA- LD） /4 ，垂直趋向为 α2+β2 =（ y1- y 2 ）/4+ （LA- L B）/4 ；管片选型的目标 是尽量使管片与设计线路的趋向接近于零， 故下环管片应尽量选取管 片自身水平趋向为 - （α1+β1），垂直趋向为 - （α2+β2）的点位。 当盾构机正常掘进时， | α1+β1| 、| α2+β2 | 均应控制在 0~3 之间， 4~6 之间应该调整，绝对不允许大于 6。在纠偏线路上，应根据纠偏线路， | α1+β1| 、| α2+β2 | 可略增加，增加幅度与盾构机实际纠偏线 路的趋向一致。 3、管片选型实例计算 3.1 直线段管片选型 精选 在直线段盾构掘进过程中，设计线路的自身趋向为 0，盾构机相对设计路线的趋向由 VMT显示得知，如： 后点 前点 趋向 水平 2 5 1 垂直 -2 -6 -1 则 α1=1，α2=-1。 盾尾内管片与盾构机的相对趋向由推进油缸行程差计算得知， 如： A组油缸行程： LA =1842mm，B 组油缸行程： LB =1810mm，C 组油 缸行程 LC =1799mm，D 组油缸行程： LD =1831mm，则管片相对盾构机 的水平趋向为 β1=（LA- L D）=（1842-1831）∕ 4≈3，垂直趋向为 β2= LA- L B）/4= （1842-1810）∕ 4=8。 因此管片与设计线路的水平相对趋向为 α1+β1 =1+3=4，垂直相对 趋向为 α2+β2 =-1+8=7。下环管片应尽量选取管片自身水平趋向为 -4 ， 垂直趋向为 -7 的点位。 下面以广州常用的左右转环管片为例选择点位。该管片为后楔 形，楔形量为 38mm。其中标准块长度为 1498mm，左、右转环长边为 精选 1517mm，短边为 1479mm。 根据正弦定律可计算 K 块拼装在各个点位时的水平和垂直的楔 形量，计算结果如下表所示： 左转环 右转环 安装点位 水平楔形量 垂直楔形量 安装点位 水平楔形量 垂直楔形量 1 点 -36.14 11.74 1 点 36.14 -11.74 2 点 -22.34 30.74 2 点 22.34 -30.74 3 点 0 38 3 点 0 -38 4 点 22.34 30.74 4 点 -22.34 -30.74 5 点 36.14 -11.74 5 点 -36.14 -11.74 7 点 36.14 -11.74 7 点 -36.14 11.74 8 点 22.34 -30.74 8 点 -22.34 30.