无人机摄影测绘应用 第五章 情境四 空中三角测量.pptVIP

左摄站坐标 第一个模型中模型点摄测坐标计算公式 右摄站坐标（后一个模型的坐标原点） 二、航带法解析空中三角测量 （1）自由航带网的构成 b 统一坐标原点、模型点摄测坐标计算 任意模型点坐标 第一个模型中模型点摄测坐标计算公式 二、航带法解析空中三角测量 （1）自由航带网的构成 b 统一坐标原点、模型点摄测坐标计算 摄站坐标 模型坐标 第二模型及以后各模型的右摄站点、模型点在摄测坐标系中的坐标计算公式： 二、航带法解析空中三角测量 （1）自由航带网的构成 b 统一坐标原点、模型点摄测坐标计算 二、航带法解析空中三角测量 航带内所有模型完成上述计算，则建成了自由航带网。 （1）自由航带网的构成 （2）自由航带网的概略绝对定向 ◇获取控制点的地面摄影测量坐标 Xtp , Ytp , Ztp ◇计算重心化坐标 ◇求相似变换参数 ◇计算各模型点的地面摄影测量坐标 二、航带法解析空中三角测量 （3）航带模型非线性改正 航带网模型的非线性改正:消除残存的系统误差和偶然误差误差在模型连接过程中传递累积产生的航带网的变形。 ◇非线性变形的特点 复杂，难以用简单的数学模型描述，但可以用一个多项式曲面来描述。 二、航带法解析空中三角测量 基本思路 a、利用一定数量的已知控制点坐标，求得多项式曲面的各项系数，确定一个已知的多项式曲面； b、再利用已求得的系数（非线性改正系数）进行各待定点上的非线性变形改正，得到各待定点的坐标。 二、航带法解析空中三角测量 （3）航带模型非线性改正 航带法解析空中三角测量是三种方法中理论最不严密的方法，但计算速度快，计算机容量要求小，因此在生产中较为常用。 二、航带法解析空中三角测量 本 节 小 结 Copyright: 曹明兰 摄影测量与遥感 , Beijing Polytechnic College 第五章 空中三角测量 内 容 安 排 摄影测量中每个立体像对都需要四个控制点，若测区范围有多个立体像对，则需要大量的地面控制点。 能否只测少量控制点，加密出立体像对所需控制点？？ 一、解析空中三角测量 空中三角测量：是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。 一、解析空中三角测量 其主要目的：是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。 空中三角测量一般分为两种： 模拟空中三角测量（即光学机械法空中三角测量） 解析空中三角测量（即俗称的电算加密） 解析空中三角测量：是指用计算的方法，根据遥感像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用较严密的数学模型，按最小二乘法原理，用电子计算机解算待定点的平面坐标和高程。 一、解析空中三角测量 模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器（如多倍仪）上进行的空中三角测量。 它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。 解析空中三角测量方法可对像片的系统误差进行改正，像点坐标量测精度可达um级，因此精度较高。 一、解析空中三角测量 解析空中三角测量的信息 像片上量测的像点坐标 少 量 地 面 点 坐 标 ○ ○ ○ ○ ○ X Z Y S S 待定点 高程控制点 平高控制点 一、解析空中三角测量 平高 控制点 ⊙ 高程 控制点 ╳ 加密点 （待求点） 一、解析空中三角测量 平差计算中采用的数学模型 分类 一、解析空中三角测量 平差计算范围的大小 航带法解析空中三角测量 独立模型法解析空中三角测量 光束法解析空中三角测量 单模型解析空中三角测量 单航带解析空中三角测量 区域网解析空中三角测量 解析空中三角测量目前常用的方法是区域网平差。 区域网平差是指在由多条航线连接成的区域内进行控制点加密，并对加密点的平面坐标和高程进行的整体平差。 按照构网的方法和平差单元的划分，区域网平差的基本方法有：航带法、独立模型法和光束法。 一、解析空中三角测量 ◇ 优点 a使整个测区加密点的精度一致； b航带与航带之间不需人工接边； c减少野外实测地面控制点的数量，则减轻了作业强度，提高了作业效率。 ◇ 概念 航带法区域网空中三角测量，是以单航带航带法空中三角测量为理论基础，多航带网同时平差求解加密点地面坐标的方法。 二、航带法解析空中三角测量 1、基本思想 把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标。 二、航带法解析空中三角测量 a、按单航带法构成自由航带网。 b、利用本航带的控