摄影测量与遥感（高教） 学习情境2双像摄影测量 子情境1像对立体观察.pptVIP

1）获取已知数据：比例尺1/m、H、内定向、控制点地面坐标。 2）测量控制点的像点坐标：测量像框坐标、像主点改正。 3）确定未知参数的初始值：竖直摄影时，角元素初始值为零；线元素中，Zs0=H; Xs0,Ys0取控制点坐标的均值。 4）计算旋转矩阵R 空间后方交会计算步骤： 5)逐点计算像点坐标的近似值：利用共像方程（x，y)。 6)n个控制点，则列出n组误差方程式； 根据最小二乘法求解外方位元素改正数，并与相应的近似值求和，得到新的近似值。 7）检查计算是否收敛：求得的外方位元素改正数小于规定值：否则用新的近似值重复。 空间后方交会计算步骤： 本节小结 双像解析的意义（理解） 双像解析的理论基础（掌握） 立体视觉原理和人造立体视觉（了解） 立体观察及四个条件（掌握） 立体量测（了解） 思考题：核线、核面的定义 　　　　双像解析的意是什么义？ 　　　　立体观察的四个条件是什么？ 空间后方交会的作用是什么？ 空间后方交会的计算过程是什么？ 参数初值如何确定？ Copyright: 曹明兰 摄影测量与遥感 , Beijing Polytechnic College 学习情境2 双像摄影测量 子情境1 立体观测与立体测量 人造立体视觉 立体像对的前方交会 立体像对相对定向立体像对定向 双像解析摄影测量的意义和概念 主要内容 摄影测量的本质：由被测量物体的影像，反演其几何特性和物理属性。 其几何意义就是根据物体影像的位置重建物体的几何模型（共线方程）： 用一张定向后的像片只能解出物体的平面位置，不能确定三维坐标(相当人用一只眼睛看物体)。 用多张定向后的像片就能确定三维坐标(相当人用两只眼睛看物体)，几何模型是立体模型。本章研究用数学方法建立立体模型的原理和方法，并获得地面点空间三维坐标的技术。 双像解析摄影测量意义 双像解析摄影测量的概念 双像解析摄影测量 概念 ：针对立体像对，利用数学方法重建地面的立体模型，从而获得地面点的空间坐标。 单张像片只能确定地面点的方向，无法确定地面点的三维空间位置。 立体像对（在两个摄站对同一地面摄取相互重叠的两张像片）可以求解空间位置。如何获取？ 双像解析摄影测量原理 核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面。 核线：核面与左右像片面的交线为同名核线。 同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点。 同名光线：同一地面点发出的两条光线称同名光线。 同名光线、同名像点、核线、核面 核面 同名核线 同名像点 摄影基线 l1 A S1 p1 l2 p2 S2 同名光线、同名像点、核线、核面 4.1 立体视觉原理 一、人造视觉的产生： 像对：不同摄影机位置对同一目标进行摄影，得到两张像片，由于能分辨远近，高低所以叫做立体相对。 生理视差：人造立体视觉偏差 　　观察立体像对，获得地面景物立体影像的感觉叫人造立体视觉，是立体视觉原理。 立体视觉：单眼观察物体，是景物的透视像， 不能判断景物的远近。双眼观查可以得到立体效果。 b a A B 双眼观察 单眼观察 b b’ a’ a br 交会角差异，导致生理视差: ab-a’b’，是判断景物远近的依据。 r r+dr 交会角 眼基线 从不同方向拍摄的像对,相当于左、右眼形成的两条视线,当观测条件具备时就会产生立体效果。 左眼 右眼 地物 A B b b’ a’ a b a b’ a’ P’ P P P’ 人造立体视觉 两张必需是在两个不同摄影站对同一景物拍摄的像片； 两张像片的比例尺相近(相差不超过16%) 每只眼睛只能观察像对的一张像片，左眼看左像、右眼看右像； 两张像片上相同景物的连线与眼基线基本平行。 人造 立体观察的条件 反光镜 目镜 像对 视差杆 一、立体观察镜 4.2 航摄像对的立体观察与测量 立体坐标测量仪 共面条件 二、立体量测 立体测量的目的：测量同名点坐标。 早期的测量仪器是立体坐标量测仪（已经淘汰！）。 目前是数字影像计算机立体视觉的“匹配”技术进行自动测量的。　 二、立体量测 双像解析摄影测量方法有三种： 后方交会和前方交会解析法； 相对定向与绝对定向结合解析法； 光束法。 根据前面学过的内容，就可得到第一种解析步骤。 定义：单张像片空间后方交会是利用像片上三个以上像点和对应地面点三维坐标、计算像片外方位元素的工作称为单张像片的空间后方交会。影像坐标、地面坐标以及外方位参数之间的关系—共线方程. 单张像片空间后方交会 后方交会最少需要有三个像控点（地面已知控制点）。 实际计算时，像控点均匀分布，经常是六个点，也有四个点和九个点的情况。所以产生了平差计算问题。 每个像控点可列立2个误差方程（共线方程。像点坐标为