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“小精灵”无人机发展研究 长期以来，美军不断提升有人战斗机各项性能，但在设计、作战使用和替换等环节资金投入巨大。在国防预算有限的大环境下，美军开始考虑采用分布式低成本无人机集群替 代有人战斗机执行任务。 2014 年 11 月 7 日，DARPA 发布“分布式机载能力”信息征询书，对大型运输机 /轰炸机发射回收无人机的可行性开展评估。 DARPA 希望开展相关概念验证，并计划引入此前“自主高空加油”（ AHR ）和“战术侦察节点”（TERN ）等项目成果， 由此诞生“小精灵”（Gremlins ）项目。 2015 年 9 月 16 日，DARPA 公布“小精灵”项目跨部门公告， 寻求强对抗环境下空射型低成本小型无人机集群创新技术 及系统解决方案，设计低成本、可重复使用的“小精灵”无人 机以及机载型无人机发射回收设备。“小精灵”项目旨在实现 无人机蜂群通过 C-130 运输机、B-52/B-1 轰炸机等平台空中 发射，在空中组网和其他有人平台协同执行 ISR 、电子战、 破坏导弹防御系统等任务， 完成任务后通过 C-130 运输机最 大限度的回收。 “小精灵”无人机的设计目标：作战半径 555 ～ 千米；续航时间 1～ 3 小时；设计载重 27.3 ～ 54.5 千克；飞行速度 0.7 ～ 0.8 马赫；发射高度 12192 米以上；推进系统可选型现役发动机、改进型发动机或全新设计型发动机； 有效载荷功率 800 ～ 1200 瓦；有效载荷模块化设计， 应包括 光电 /红外传感器、无线电系统等；无人机至少可重复使用 20 次；出厂单价（不包括载荷）低于  70 万美元。发射回收 系统 /平台的设计目标：大型平台能发射超过  20 架无人机； 30 分钟以内回收 8 架或更多无人机； 成功回收率大于 95% ； 发射或回收平台因搭载“小精灵”无人机实施分布式空中作战 而坠毁的概率低于每飞行小时 10-7 次；回收后再次发射的 时间不超过 24 小时；发射回收平台的改装成本（不包括指 挥和控制系统）不超过 200 万美元；发射平台不限于 C-130 运输机、 B-52/B-1 轰炸机。“小精灵”无人机作战概念图 发展历程与研制进展“小精灵”项目分三个阶段进行：第一阶 段（ 2016 年第 1 季度～ 2017 年第 2 季度），复合材料工程 公司、动力系统公司、通用原子公司、洛马公司获得 1610 万美元合同，进行无人机概念验证和空中发射回收设备概念 验证；第二阶段（ 2017 年第 1 季度～ 2018 年第 3 季度）， DARPA 在第一阶段 4 家公司中选出 2 家公司并授予合同， 开展技术成熟和风险降低工作；第三阶段（2018 年第 3 季 度～ 2020 年第 2 季度）， DARPA 将在第二阶段 2 家公司中 选择 1 家并授予合同，开展原型机制造、集群飞行演示以及 空中发射回收演示。 2016 年 9 月 20 日，通用原子公司在 2016 年度空、天、网大会上展示了其在“小精灵”项目中发展的全 尺寸无人机方案，但并未公布无人机具体设计细节，只表示 空基发射回收是重中之重，而指挥和控制、自主能力是核心 技术。通用原子公司计划把“小精灵”无人机装配到该公司的 MQ- 9“死神”无人机上，MQ-9 可外挂载荷 1362 千克，而“小 精灵”无人机重量为 320 千克，满足装配要求。通用原子公 司“小精灵”无人机方案2016 年 9 月，通用原子公司战略发展 部副总裁在美国空军协会会议上表示，该公司正在研发可空 中发射回收“小精灵”无人机的机械臂。 关键技术“小精灵”项目涉及的关键技术包括：空中发射回收 技术；协同技术；低成本、可损耗的无人机机体设计；无人 机有限寿命设计；自动发射波次策略；高精度数字式飞行控 制；油箱自动惰化和发动机自动关闭技术；小型分布式有效 载荷集成；相对导航技术；高效小型涡轮发动机技术；编队 无人机定位技术；小型无人机空中加油技术；高精度气动分 析；气动弹性分析；模块化载荷能力；发射回收平台低成本 改装技术及其他赋能技术。以上关键技术不仅与“小精灵”项 目相关，更是无人机领域需要重点发展的技术方向，美国曾 开展多项探索，包括无人机空中发射回收技术、协同技术、 无人机空中加油技术。无人机空中发射回收技术 2003 年， 美国海军航空系统司令部开展了 C-130 运输机发射无人机 概念演示验证项目， 借助 C-130 运输机货舱门斜板上安装的 气动弹射器成功发射重 36 千克的“鹰眼（” XPV/GL Hawkeye 无人机。所使用的气动弹射器核心部件由气缸、轨道构成， 在 200psi 压力下，弹射无人机速度可以达到 3m/s 。此外，  ） 为实现 C-130 运输机安全分