DC电机讲解演示幻灯片.ppt

1.5.1 换向概述 1.5 直流电机的换向 换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。 当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能 正常工作。 产生火花的原因很多，除了电磁原因外，还有机械的原因。 此外换向过程还伴随着电化学和电热学等现象。 元件从开始换向到换向终了所经历的时间，称为 换向周期 。 换向周期通常只有千分之几秒。直流电机在运行中，电枢绕组每 个元件在经过电刷时都要经历换向过程。 k T 1.5.2 换向的电磁理论 1.5 直流电机的换向 换向元件中的电动势： 自感电动势 和互感电动势 ：换向元件（线圈）在换向过程中 电流改变而产生的。 L e M e 切割电动势 ：在几何中性线处，由于电枢反应在存在，电枢反 应磁密不为零，在换向元件中感应切割电动势。 a e 换向元件中的合成电动势为： k a M L e e e e e ? ? ? ? ? 根据楞次定律，自感电动势、互感电动势和切割电动势总是阻 碍换向的。 换向电动势 ：在几何中性线处，换向元件在换向磁场中感应的 电动势。换向电动势是帮助换向的。 k e 1.5.2 换向的电磁理论 1.5 直流电机的换向 换向元件中的电流： ? ? ? ? ? ? e i R R i R R Ri b k b k ) ( ) ( 1 1 设两相邻的换向片与电刷的接触电阻分别是 和 ，元件自 身的电阻为 ，流过的电流为 ，元件与换向片间的连线电阻为 ， 元件在换向时的回路方程： 1 b R 2 b R R i k R 忽略元件电阻和元件与换向片间的连线电阻，并设电刷与换向 片的接触总电阻为 ，则可推导出换向元件中的电流变化规律为 b R k l k k k b k k a i i t T T t T R e T t T i i ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( 2 1.5.2 换向的电磁理论 1.5 直流电机的换向 一、直线换向 0 ? ? e 当 时换向元件电流随时间 线性变化。 0 ? ? e 当 时换向元件电流随时间不 再是线性变化，出现电流延迟现象。 二、延迟换向 0 ? ? e 当 时换向元件电流随时间不 再是线性变化，出现电流超前现象。 三、超越换向 a i 直线换向 a i k T t 0 延迟换向 超越换向 1.5.3 改善换向的方法 1.5 直流电机的换向 除了直线换向外，延迟和超越换向时的合成电动势不为零，换 向元件中产生附加换向电流，附加换向电流足够大时会在电刷下产 生火花。还有机械和化学方面的因素也能引起换向不良产生火花。 改善换向一般采用以下方法： 选择合适的电刷，增加换向片与电刷之间的接触电阻 装设换向磁极 位于几何中性线处装换向磁 极。换向绕组与电枢绕组串 联，在换向元件处产生换向 磁动势抵消电枢反应磁动势 大型直流电机在主磁极 极靴内安装补偿绕组 补偿绕组与电枢绕组串联，产生 的磁动势抵消电枢反应磁动势 1.6.1 直流发电机的励磁方式 1.6 直流发电机 供给励磁绕组电流的方式称为 励磁方式 。分为他励和自励两大 类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。 1 、他励 ：直流电机的励磁电流 由其它直流电源单独供给。如图 所示。 a I I ? G ? ? U ? ? U f I F a I I ? 他励直流发电机的电枢电流 和负载电流相同，即： 1.6.1 直流发电机的励磁方式 1.6 直流发电机 2 、并励 ：发电机的励磁绕组与电 枢绕组并联。且满足 。 f a I I I ? ? f I F I G ? ? U a I 3 、串励 ：励磁绕组与电枢绕组 串联。满足 。 I I I f a ? ? G I a I f I F ? ? U 1.6.1 直流发电机的励磁方式 1.6 直流发电机 4 、复励 ：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组， 一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。 2 f I F G I a I 1 f I F ? ? U I G ? ? U a I 1 f I 2 f I F 1.6.2 直流发电机的基本方程 1.6 直流发电机 如图规定各物理量的参考方向 a E ? ? G ? ? U a I 1 T 0 T em T n f I ? ? f U 一、电枢电动势和电动势平衡方程 a a b a a a R I U U R I U E ? ? ? ? ? ? 2 a R 为电枢回路总电阻， 为正负电 刷与换向器表面的接触压降。则电动势平 衡方程为： b U ? 2 电枢电动势： n C E e a ? ? 从方程式可见，直流发电机 U E a ? 1.2 直流电机电枢绕组简介 1.3 直流电机的电枢反应 本章主要讨论直流电