1.1 自动控制基本原理.pdf

第一章 自动控制概述 1.1自动控制基本原理 §1.1 自动控制的基本原理 自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用外 加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个 工作状态或参数自动地按照预定的规律运行 控制装置 或控制器 被控量 给定量 被控对象 自动控制系统， 是由控制器、被控对象等部件为了一定的目的有 机的地联接成的一个进行自动控制的整体。 什么是自动控制理论? • 自动控制理论是自动化学科的重要理论基础。 • 自动控制理论是研究自动控制共同规律的（技术） 科学。专门研究有关自动控制系统分析和设计中的 基本概念、基本原理和基本方法。 自动控制技术在工业、农业、国防（尤其是在航天、 制导、核能等方面）乃至日常生活和社会科学领域 中都起着极其重的作用。 自动控制理论应用 • 开始多用于工业：压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动 的控制、应用于数控机床、合成塔、核反应堆… 自动控制理论应用 目前已深入到人民生产、生活的各个领域 日常生活：收音机、电视机、冰箱、空调、汽车、飞机… 科技：航天飞机、卫星姿态控制、机器人… • 更渗透到生物、医药、环境、经济管理等更多领域： –生物学系统：生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 –经济系统：模拟经济管理过程、经济控制论 导弹的控制 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 使导弹与目标间距离h(t) 逐 渐减小并趋于零。 自动控制理论应用 • 后来进入军事领域：飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹 、卫星、宇宙飞船自动控制 Boston Dynamics 俄罗斯开发的人形战斗机器人 有缘学习更多+谓 注桃报：奉献教育 （店铺）