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附录英文原文中文翻译基于视觉的矿井救援机器人场景识别摘要基于模糊逻辑和隐马尔可夫模型论文提出了一个新的场景识别系统可应用于紧急情况下矿山救援机器人的定位该系统使用单眼相机获取机器人所处位置的全方位的矿井环境图像通过采用中心环绕差分法从图像中提取突出的位置图像区域作为自然的位置标志这些标志通过使用机组织起来代表机器人坐在场景模糊逻辑算法用来匹配场景和位置标志通过这种方式定位问题即系统的现场识别问题可以转化为对勺评价问题这些技术贡献使系统具有处理比率变化二维旋转和视角变化的能力实验结果还证明该系统在
附录英文原文
Scene recognition for mine rescue robot
localization based on vision
Abstract： A new seene recognition system was presented based on fuzzy logic and hidden Markov model(HMM) that can be applied in mine rescue robot localization duri ng emerge ncies. The system uses mono cular camera to acquir
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