第5章 梯形图程序的设计方法.pptVIP

X4 X6 Y0 Y1 Y4 X2 X5 X5 Y4 X3 M202 M202 M202 M202 M200 X4 Y1 Y0 X7 M200 M201 X4 Y0 Y1 X5 T0 Y3 Y2 T0 Y2 Y3 主轴正转 主轴反转 主轴低速 主轴高速 5---4 梯形图的顺序控制设计法 一 、用经验设计法设计梯形图存在的问题 （1）设计方法很难掌握，设计周期长。 （2）装置交付使用后维修困难。 5---4 梯形图的顺序控制设计法 二、 顺序控制设计法的基本思想 步 转换 转换条件 有向线段 动作或命令 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 STEP 使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件 每一步所完成的工作 5---4 梯形图的顺序控制设计法 二、 顺序控制设计法的基本思想 梯形图 X Y 经验设计法 控制电路 X Y 输出电路 顺序控制设计法 * * 第五章 梯形图程序的设计方法 5---1 梯形图的基本电路 X1 X2 Y1 Y1 一、 起动、保持和停止电路（起保停） X1 X2 Y1 FU 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 KM2 SB1 SB3 KH Q KH M 3 ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 Y0 X1 Y1 X2 COM COM1 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR 负载电源 正转启动 反转启动 停止 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 X2 X1 Y1 Y0 Y0 X1 X2 X0 Y0 Y1 Y1 正转 反转 三 、 定时器和计数器的应用程序 RST C0 X2 T0 T0 K600 X2 T0 C0 K60 C0 Y0 X2 Y0 1 h 定时 范围 的扩展 三 、 定时器和计数器的应用程序 闪烁电路 X0 T1 T0 K20 T0 T1 K30 Y0 X0 T0 T1 Y0 2S 3S 2S 3S 2S 三 、 定时器和计数器的应用程序 接通/断开延时电路 Y1 X0 T1 K70 T0 T1 Y1 X0 T0 K90 Y1 X0 Y1 T0的常开触点 T1的常开触点 9S 7S 四 、常闭触点输入信号的处理 X0 X1 COM PLC X0 X1 COM PLC X0 X1 Y1 Y1 X0 X1 Y1 Y1 5---2 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试 和修改梯形图的设计方法。 特点 （1）具有试探性和随意性 （2）最后的结果不是唯一的 （3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异 1 、设计实例一 送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。 Y0 右行 Y1左行 X4 X3 1 、设计实例一 X0 X1 X2 X3 Y1