3.2 一阶系统的时域分析.pdf

第三章 线性系统时域分析法 3.2 一阶系统的时域分析 3.2 一阶系统的时域分析  输入信号r(t)与输出信号c(t)的关系 dc(t) T c(t) r(t) dt 用一阶微分方程表示的系统称为一阶系统 C(s) 1 (s)   R(s) Ts 1  常见的温度控制系统和液压控制系统中的被控对象都是一阶系统 一阶系统的时域分析 R(s)  1 C(s)  Ts C(s) 1 (s)   R(s) Ts 1 将典型输入信号加入系统 通过分析系统时域响应来得到系统的性能指标（动态、稳态） C(s) 1 1 单位阶跃响应 (s)   R(s) Ts 1 Unit-Step Response of First-order System r(t) 1 R(s) 1/ s 1 1 1 T C(s) ( )     s R(s) Ts 1 s s Ts 1 t   c(t) 1e T (t  0)  c t 1 ( ) c t s t ( ) T 稳态分量 暂态分量  R(s)的极点形成系统响应 的稳态分量。  传递函数的极点是产生系 统响应的瞬态分量。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 响应速度与时间常数T成反 比，T越小，响应速度越快。 延迟