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2.力系的简化
力的平移定理:作用于刚体上的力 F ,可以平移至同一刚体的任一点 O ,但必
须增加一个附加力偶,附加力偶的力偶矩等于原力 F 对于平移点 O 之矩.
如果 F 与 M 同向,即F M >0,称为右力螺旋;如果F 与 M 反向,即 F M
R O R O R O R O
<0时,称为左力螺旋。力F 的作用线称为力螺旋的中心轴。
R
重心:不论物体如何放置,其重力的合力作用线相对于物体总是通过的确定的点。
P r
i i
r
C
P
重心 C 的矢径为 i
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