机设基础习题解答.docVIP

l － 9 计算图 l －23 至图 1－ 28 所示各机构的自由度 （若有复 合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出） ，并判断机构的运动 是否确定，图中绘有箭头的构件为原动件。 解： 该机构活动构件数 n=7 Pl =10 Ph =0 C处为复合铰链 F=3× 7-2 × 10=1 ∵ 机构的原动件个数等于机构的自由度的数目 ∴ 该机构运动确定 该机构活动构件数 n=7 Pl =9 Ph =1 C 处为复合铰链 G 处为局部自由度 F=3× 7-2 × 9-1=2 ∵ 机构的原动件个数等于机构的自由度的数目 ∴ 该机构运动确定 该机 构 活 动 构 件 数 n=3 Pl =4 Ph =0 C处或 D处为虚约束 F=3× 3-2 × 4=1 ∵ 机构的原动件个数等于机构的自由度的数目 ∴ 该机构运动确定 该机构活动构件数 n=3 Pl =3 Ph =1 B 处为局部自由度 F=3× 3-2 × 3-1=2 ∵ 机构的原动件个数等于机构的自由度的数目 ∴ 该机构运动确定 该机构活动构件数 n=4 Pl =5 Ph =1 B 处为局部自由度 F=3× 4-2 × 5-1=1 ∵ 机构的原动件个数等于机构的自由度的数目 ∴ 该机构运动确定 该机 构 活 动 构件 数 n=5 Pl =7 Ph =0 E、 F 处为虚约束 C 处为复合铰链 F=3× 5-2 × 7=1 ∵ 机构的原动件个数等于机构的自由度的数目 ∴ 该机构运动确定 2－ 6 试判别图 2－ 32a 上所示机构为何种机构？设构件 1 为 原动件，试确定两机构从动件的摆角 和机构的最小传动角 m in 。如果分别以构件 I 、2 和 3 为机架，它们又各为什么机 构（各构件长度见图 2－ 32 所示，单位为 mm）？ 解 a) ： ∵ 最短杆 1 为连架杆，且 15+35=5030+25=55 即最短杆 1 与最长 杆 3 长度之和小于其余两杆长度之和。 此机构为曲柄摇杆机构 由作图法知Ψ≈°或由下计算 1 arccos 252 352 30 15 2 21.8 2 25 35 2 arccos 252 352 30 15 2 95.7 2 25 35 2 1 95.7 21.8 73.9 arccosb2 c2 d a 2 arccos302 352 25 152 2bc 2 30 35 75.5 90 min 1 arccosb2 c2 d a 2 2bc arccos302 352 25 15 2 15.35 2 30 35 若以杆 若以杆 若以杆  1 为机架，则成为双曲柄机构 2 为机架，则成为曲柄摇杆机构 3 为机架，则成为双摇杆机构 b): 15+30=4520+20=40 即最短杆 1与最长杆 3 长度之和大于其余两杆长度之和。 ∴ 此机构为双摇杆机构 由作图法知Ψ≈ 133°或由下计算 1 arccos 202 (30 20)2 152 46.56 2 20 (30 20) 2 arccos 302 202 15 20 2 86.41 2 30 20 2 1 86.41 46.56 129.97 min 0 无论何杆为机架，均为双摇杆机构 － 7 图 2— 33a 为摆动导杆机构， 图 2— 33b 为正弦机构，试分别定性分析以构件 1 和构件 3 为原动件时这些机构的特性。 解 : 当以杆 1 为原动件时，杆 1 可以 A 点为圆心作整周运动，则杆 1 为曲柄，杆 3 为摇杆，摆角Ψ为杆 3 与以杆 1 为半径所作 圆的两条切线的夹角， 滑块在杆 3 上往复滑动。为摆动导杆机构。 当以杆 3 为原动件时，杆 3 为摇杆，杆 １运动状态不确定，摆角Ψ为杆 1 与杆 3 相垂直时杆１两极限位置所夹角。 两极限位置为两死点。 当以杆 1 为原动件时，杆 1 可以 A 点为圆心作整周运动，则杆 1 为曲柄，杆 3 为 滑块 , 作往复滑动。为正弦机构。 当以杆 3 为原动件时，杆 3 为滑块 , 作往复移动 , 杆 1 运动状态不确定， 在杆 1 与杆 共线的两个位置处，为两死点位置。 2－ 8 图 2 — 34 所示为偏置曲柄滑块机构。已知 a=150 mm，b＝ 400 mm，e=50mm，试求滑块行程 H, 机构的行程速比系数 K 和最小 传动角 m in 。 解 : 该曲柄滑块机构有两个极限位置 B2C2 和 B1C1 当 B运动到 B2时 AC2=b-a=400-150=250 mm AD AC2 2 e2 250 2 50 2 245mm C2 AD arcsin e arcsin 50 11.54 AC2 250 同理，当 B 运动到 B1 时 AC1 b a 400 150 550mm A