数控机床的结构资料.pptVIP

刀具编码 此方式对每把组装刀具都进行二进制编码，并设法把此编码信息的载体以某种方式固定在刀具上，由于各种刀具的夹头相同而几何形状和尺寸不同，为便于识别，一般都把代码信息载体固定在组装刀具的夹头上。这样刀具可随机存放在任意刀座内，但刀具夹头必须专门设计和制造。 由于每把刀具都带有专用的编码，使刀具的长度加长，制造困难，刀具刚度降低，同时使得刀库和机械手的结构也变得复杂。 刀具识别 刀座编码 此方式对刀库的每个刀座进行编码，并将此编码信息的载体以某种方式固定在各相应的刀座上便于识别的地方。 此方式只识别刀座不识别刀具。因此各刀具必须“对号入座”，已使用过的刀具也需放回刀库原来的刀座中，否则将发生错误和混乱。 刀具识别 刀具的识别方法 刀具编码的识别方法有接触式和非接触式两类。 前者的编码信息载体和识别装置有磨损问题，因而当前主要采用非接触式。通常应用电磁感应或光电原理实现代码的识别。 此外，图像识别技术也开始用于刀具识别中。 记忆方式 把刀具号和刀库上存刀位置（地址）对应地记忆在数控系统的计算机存储器或可编程序控制器的存储器内。刀库上安装位置检测装置，刀库上每个存刀位置（地址）都可通过位置检测装置测出。每次换刀的同时改变存储器内容，始终跟踪记忆哪号刀具放于哪个存刀位置（地址）。 这样刀具可任意取出并送回，而且刀具本身不必设编码元件，省去编码识别装置，使控制大为简化。刀库上还设有机械原点，使每次选刀时就近选取，如对于盘式来说，每次选刀运动或正转或反转都不会超过180°。 刀具识别方法 条形码识别 刀具编码与刀具预调工作相结合。预调时，即对刀具进行编码，并通过与预调装置相连的打印机打印出条形码表，由操作者贴到刀具上，然后将刀具投入系统。选刀时，用条形码阅读器进行精确的刀具识别。 编码作业简单，但由于目前大部分机床安装刀具的操作仍然由人工完成，装错的可能性仍然存在。另外，在较脏的环境下，条形码容易从工具上脱落。 刀具识别方法 存储器识别 在刀具上埋入一种以硅片为基本元件的刀具数据载体，用以存储刀具编码及其他特征数据（一般每个载体能够存储64个刀具特征）。这种装置的优点是一旦刀具准备好，就可以用于系统中任意一台机床的任何刀位上，而不需要“对号入座”。 缺点是存储次数太多会降低刀具数据载体的寿命。一般在刀具数据载体的寿命期限内，可以进行一万多次存储循环。 此方法可存储信息量多，使用也较方便可靠。 刀具识别方法 自动换刀装置类型 类别型式 特点 适用范围 转塔式 回转刀架 多为顺序换刀，换刀时间短、结构简单紧凑、容纳刀具较少 各种数控车床，数控车削加工中心 转塔头 顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑。但刚性较差，刀具主轴数受限制 数控钻、镗、铣床 刀库式 刀具与主轴之间直接换刀 换刀运动集中，运动部件少。但刀库容量受限。 各种类型的自动换刀数控机床，尤其是对使用回转类刀具的数控镗、铣床类立式、卧式加工中心机床，要根据工艺范围和机床特点，确定刀库容量和自动换刀装置类型 用机械手配合刀库进行换刀 刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，刀库容量大 回转刀架 回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，常用于数控车床。根据不同的加工对象，它可以设计成四方刀架、六角刀架等多种形式。 回转刀架可在回转轴径向和轴向安装或夹持各种不同用途的刀具，通过回转刀架的转位实现换刀。 回转刀架的工位数最多可达20余个，但最常用的是8、10、12和16工位4种。 自动换刀装置 转塔头 使用旋转刀具的数控机床采用转塔头转位更换主轴头。这种机床的主轴头就是转塔头，在转塔的各主轴头上，根据加工的工序预先安装所用刀具，转塔依次转位，就可以实现自动换刀。 主轴头有卧式和立式两种，工作时只有位于加工位置的主轴头才与主运动接通，而其他处于不加工位置的主轴都与主运动脱开。 转塔主轴头换刀通常只适用于工序较少，精度要求不太高的零件在数控机床上加工。 自动换刀装置 刀库式自动换刀装置 刀库式自动换刀装置由刀库和刀具交换机构组成，它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀方法。刀库是用来存储加工刀具及辅助工具的地方。加工时调用所需的刀具，一个加工操作完成后调回刀具。 刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要。刀库存储刀具量在20～40把范围的居多，少于10把刀或超过60把刀的不常采用。 自动换刀装置 刀库类型 盘式刀库 链式刀库 鼓轮弹仓式刀库 格子箱式刀库 刀