数控技术第二章..pptVIP

1）共享总线 （以系统总线为中心） 总线作用：连接各模块，交换数据，控制信息 a、主模块：带CPU或DMA器件 从模块：不带CPU或DMA器件的各RAM/ROM或I/O b、主模块控制总线，共享标准总线 c、优先级 仲裁电路 串行：按连接位置决定 d、优/缺点 系统配置灵活，结构简单，无源总线造价低 有竞争总线 并行：配专用逻辑电路，用优先权编码 以下为共享总线结构 以下是串行总线仲裁电路 以下是并行总线仲裁电路 2）共享存储器 （各模块与存储器相连） a、多端口存储器 b、由多端口控制逻辑电路解决访问冲突 如下图所示双端口存储器结构 以下为双端口共享存储器结构 介绍系统的软、硬件界面，软件的组成和结构 §2.3 CNC系统软件结构及控制 一、CNC系统的软硬件界面 CNC系统 硬件：速度快，价格高 软件：设计灵活，适应性强，速度慢 从逻辑上讲 硬件 软件 由性能价格比决定软、硬件分配比例 不同年代、不同产品中使用以下三种界面： 以下是三种软、硬件划分界面 二、CNC 系统的软件结构及控制 1、多任务并行处理 1）CNC装置的多任务性 组成：管理、控制 工作过程：管理、控制同时进行。 2）并行处理的概念 概念：指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种 或两种以上的工作 目的：提高处理速度 实现： 硬件：并行处理提高系统性能；多CPU提高系统速度 软件：资源重叠流水处理技术 。 多任务并行处理图 数控技术 第二章 CNC系统结构及控制方法 §2.1 CNC系统的组成及特点 §2.2 CNC系统的硬件结构 §2.3 CNC系统软件结构及控制 §2.4 数控用可编程控制器与数控系统 常用外设及接口 §2.1 CNC系统的组成及特点 一、CNC系统的组成 系统程序 输入输出设备 计算机数字控制装置 可编程控制器 主轴驱动装置 进给驱动装置 测量装置等组成， CNC系统的核心是计算机数控装置 二、CNC装置的组成 1、硬件组成 2、软件组成 三、CNC装置的工作过程（工作原理） 零件程序的输入 插补预处理（译码、刀补、速度 处理F） 插补计算 位置控制 I/O开关量处理 显示及故障诊断 1、零件程序的输入 A、输入内容 零件程序 系统参数 参数 补偿参数 机床参数 B、输入方式 纸带、磁带、键盘（MDI）、计算机通信输入(RS232C，DNC） C、工作方式 存储工作方式 DNC工作方式 2、译码 以程序段为单位 译轮廓尺寸和M、S、T代码，放专用区 检查 语法检查 3、刀补 刀具半径、长度补偿 编程以零件轮廓尺寸→加工以刀具中心轨迹 交点计算、过渡问题自动完成 4、进给速度处理 编程F值——合成速度 将F值分解成x、y轴速度 自动加减速 5、插补 （实时性） 插补运算 （数据点密化） 种类： 直线、圆弧、高次曲线、样条曲线 计算方法： 逐点比较法 数字积分法 比较积分法 6、 位置控制 位置环、速度环、电流环 差值 用差值控制进给电机 增益调整、螺距误差补偿、反向间隙补偿 7、I/O处理 连接CNC装置与机床强电 8、显示与诊断 显示 字符 静态显示 图形 动态显示 诊断 自诊断 脱机诊断 远程诊断 四、CNC装置的特点 具有灵活性 ： 靠软件控制 通用性 ： 同一系统可用在不同机床上 功能丰富： 如二次曲线插补运算，固定循环，米英制转换，