《控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用(第2版)》薛定宇_课后习题答案.pdf

第 1 章 控制系统计算机辅助设计概述 第 2 章 MATLAB 语言程序设计基础 第 3 章 线性控制系统的数学模型 第 4 章 线性控制系统的计算机辅助分析 第 5 章 Simulink 在系统仿真中的应用 第 6 章 控制系统计算机辅助设计 1 第 1 章 控制系统计算机辅助设计概述 【1】 / 已阅，略 【2 】 已阅，略 【3 】 已经掌握 help 命令和 Help 菜单的使用方法 【4 】 区别： MATLAB语言实现矩阵的运算非常简单迅速， 且效率很高， 而用其他通用语言则不然， 很多通用语言所实现的矩阵运算都是对矩阵维数具有一点限制的， 即使限制稍小的， 但凡维 数过大，就会造成运算上的溢出出错或者运算出错，甚至无法处理数据的负面结果 2 【5 】 【8 】 (1)输入激励为正弦信号 3 (2)输入激励为脉冲模拟信号 (3)输入激励为时钟信号 4 (4) 输入激励为随机信号 (5) 输入激励为阶跃信号 δ=0.3 5 δ=0.05 δ=0.7 结论：随着非线性环节的死区增大，阶跃响应曲线的范围逐渐被压缩，可以想象当死区 δ 足够大时， 将不再会有任何响应产生。所以可以得到结论，在该非线性系统中，死区的大小 可以改变阶跃响应的幅值和超调量。 死区越大，幅值、超调量将越小， 而调整时间几乎不受 其影响 6 第 2 章 MATLAB 语言程序设计基础 【1】 A=[1 2 3 4;4 3 2 1;2 3 4 1;3 2 4 1] A = 1 2 3 4 4 3 2 1 2 3 4 1 3 2 4 1 B=[1+4i,2+3i,3+2i,4+i;4+i,3+2i,2+3i,1+4i;2+3i,3+2i,4+i,1+4i;3+2i,2+3i,4+i,1+4i] B = 1.0000 + 4.0000i 2.0000 + 3.0000i 3.0000 + 2.0000i 4.0000 + 1.0000i 4.0000 + 1.0000i 3.0000 + 2.0000i 2.0000 + 3.0000i 1.0000 + 4.0000i 2.0000 + 3.0000i 3.0000 + 2.0000i 4.0000 + 1.0000i 1.0000 + 4.0000i 3.0000 + 2.0000i 2.0000 + 3.0000i 4.0000 + 1.0000i 1.0000 + 4.0000i A(5,6)=5