第11章 动量矩定理 (1).pdf

第11 章 动量矩定理 11.1 主要内容 11.1.1 质点系动量矩计算 质点系对任意一点的动量矩为各质点的动量对同一点之矩的矢量和或质点 系中各质点的动量对同一点的主矩，即 n n L  M (m v )  r m v O O i i i i i i1 i1 质点系对于某轴，例如对 z 轴的动量矩为 n L  M (m v ) z z i i i1 刚体对转动轴z 轴的动量矩为 L  I  z z 质点系相对于质心的动量矩为质点系中各点动量对质心的主矩，即 n  L  r m v C i i i i1  r 为第 i 个质点对质心的矢径。 i 质点系对任意一点的动量矩等于质点系对质心的动量矩，与将质点系的动量 集中于质心对于 O 点动量矩的矢量和。 L  L  r mv O C C C 当刚体作平面运动时，又可表示为 L  L  mv d O C C 其中 d 为点至 vC 的垂直距离，当L 与矩mv d 的符号相同时取正值，反之取负值， C C 11.1.2 质点系的动量矩定理 （1）对固定点的动量矩定理 质点系对固定点 O 的动量矩对于时间的一阶导数等于外力系对同一点的主矩， 即