第11章 动量矩定理 (2).pdf

第11 章 动量矩定理 F 11-3 已知杆OA 长为l，重为 。可绕过O 点的水平轴而在铅直面内转动， P 杆的A 端用铰链铰接一半径为R 、重为Q 的均质圆盘，若初瞬时OA 杆处于水平 位置，系统静止。略去各处摩擦，求 OA 杆转到任意位置 （用角表示）时的角 速度及角加速度。 O    Y F A P A XA Q Q （a） （b） (c) 题11-2 图 解：取圆轮为研究对象，受力如图，应用动量矩定理 I ＝0,因此，＝ A 0 ＝0，在杆下摆过程中，圆盘作平移运动。研究整体 FP 2 Q 2 FP  3Q 2 L  l   l   l  0 3g g 3g 由动量矩定理 dL 0 M 0 dt 即 FP 3Q 2 l FP  2Q l   F cos  Ql cos  l cos P 3g 2