10.1约束及其分类.pdf

约束及其分类 引言 研究力学问题的两类方法 （1）以牛顿定律为基础，研究的物理量为矢量。借助几何学的工具， 称为矢量力学或几何力学。几何静力学就是几何力学中的部分内容。 （2 ）以力学变分原理为基础，研究的物理量为标量。借助数学分析 的工具，称为分析力学。分析静力学就是分析力学中的部分内容。 Lagrange，1788年 《分析力学》 把力学体系的运动方程从以力为基 本概念的牛顿形式，改变为以能量为基 本概念的分析力学形式，奠定了分析力 学的基础。 约瑟夫路易斯拉格朗日 Joseph-Louis Lagrange 19岁当数学教授，是当时欧洲公认的第一流的数学家。 刚体静力学利用主动力和约束 力之间的关系给出刚体的平衡条件。 虚位移原理通过考察主动力在约束 所许可的位移上的表现 （通过功的形式） 来给出质点系的平衡条件。 非自由质点系的平衡，可以理解为主动力 通过约束的平衡。 关于约束 （1）牛顿