1.3-约束的基本类型与约束反力.pdf

1.3 约束的基本类型与约束反力 一、基本概念 约 束 · 自 由 体 可以任意运动 （获得任意位移 ）的物体 · 非自由体 运动 （位移 ）受到某些限制的物体 · 约 束 限制物体运动的周围物体 约 束 力 约束施加于被约束物体的力（是被动力） · 大 小 常常是未知的 · 方 向 总是不约束所限制的物体的运动方向相反 · 作用点 在物体不约束相接触的那一点 二、约束常见类型 1. 柔体约束 由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束。 F 1  F