12.1 动能定理在静力学中的应用.pdf

12.1动能定理在静力学中的应用（4-1） 可以把静力学问题看作是：系统由静止状态开始加速 运动时,初始加速度恰好为零的动力学问题. 例12.1-1 匀质圆轮半径为r,质量为m1. 匀质细杆AB长度为 o L,质量为m2. 时系统在力偶M作用下处于静止状态, θ 30 , 求力偶M的大小. 解假设系统受力不平衡而从静止开始加速运动:圆轮顺时 针纯滚动;系统运动至任意位置时的动能及力作的功: 1 2 1 2 1 2 vB 2 1 T J ω [ m v  m r ( ) ] 2 P2 2 2 1 B 4 1 r v | PB | ω L cos θω 2 B 2 2 1 3 2