10.3虚位移原理理论力学.pdf

虚位移原理 •虚功 作用于质点(系)上的力在虚位移上所作的功。 W F r F F i F j F k r xi yj zk x y z W F x  F y  F z x y z 因为虚位移是假想的，因而虚功也是假想的，它不涉及物理过程， 也与能量的变化无关。 •理想约束 理想约束：约束反力在质点系的任意虚位移上所作 虚功之和为零的约束。 n FNi ri 0 i 1 式中： FNi 表示作用在第i个质点上的约束力。 δr 表示第i 个质点的虚位移。