第8章交互式仿真集成环境SIMULINK.pptx

第8章 SIMULINK动态仿真集成环境;第8章 SIMULINK动态仿真集成环境;8.1 Simulink操作基础;8.1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动 在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser)窗口。;在MATLAB主窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令，在出现Simulink模块库浏览器的同时，还会出现一个名字为untitled的模型编辑窗口。在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的Create a new model命令按钮，也会弹出模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。;模型创建完成后，从模型编辑窗口的File菜单项中选择Save或Save As命令，可以将模型以模型文件的格式(扩展名为.mdl)存入磁盘。 如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改，需要打开该模型文件，其方法是，在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)。在模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File菜单中选择Open命令，然后选择或输入欲编辑模型的名字，也能打开已经存在的模型文件。另外，单击模块库浏览器窗口工具栏上的Open a model命令按钮或模型编辑窗口工具栏上的Open model命令按钮，也能打开已经存在的模型文件。;;8.2.1 Simulink的基本模块 Simulink的模块库提供了大量模块。单击模块库浏览器中Simulink前面的“+”号，将看到Simulink模块库中包含的子模块库，单击所需要的子模块库，在右边的窗口中将看到相应的基本模块，选择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。同样，在模块库浏览器左侧的Simulink栏上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击Open the ‘Simulink’ Libray 命令，将打开Simulink基本模块库窗口。单击其中的子模块库图标，打开子模块库，找到仿真所需要的基本模块。;8.2.2 模块的编辑;8.2.3 模块的连接;8.2.4 模块的参数和属性设置;2．模块的属性设置 选定要设置属性的模块，然后在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择Block properties，或先选择要设置的模块，再在模型编辑窗口的Edit菜单下选择Block properties命令，将打开模块属性对话框。该对话框包括General、Block annotation???Callbacks 3个可以相互切换的选项卡。其中选项卡中可以设置3个基本属性：Description(说明)、Priority(优先级) 、Tag(标记)。;例8-1 有系统的微分方程，试建立系统仿真模型。; 8.3 系统的仿真 8.3.1 设置仿真参数 打开系统仿真模型，从模型编辑窗口的Simulation菜单中选择Simulation parameters命令，打开一个仿真参数对话框，在其中可以设置仿真参数。仿真参数对话框包含5个可以相互切换的选项卡： (1) Solver选项卡：用于设置仿真起始和停止时间，选择微分方程求解算法并为其规定参数，以及选择某些输出选项。 (2) Workspace I/O选项卡：用于管理对MATLAB工作空间的输入和输出。 (3) Diagnostics选项卡：用于设置在仿真过程中出现各类错误时发出警告的等级。 (4) Advanced选项卡：用于设置一些高级仿真属性，更好地控制仿真过程。 (5) Real-time Workshop选项卡：用于设置若干实时工具中的参数。如果没有安装实时工具箱，则将不出现该选项卡。;8.3.2 启动系统仿真与仿真结果分析;例8-2 利用Simulink仿真曲线。;例8-3 利用Simulink仿真求定积分。;8.3.3 系统仿真实例 至此，可以总结出利用Simulink进行系统仿真的步骤如下： (1) 建立系统仿真模型，这包括添加模块、设置模块参数以及进行模块连接等操作。 (2) 设置仿真参数。 (3) 启动仿真并分析仿真结果。 例12-4 有初始状态为0的二阶微分方程x"+0.2x'+0.4x=0.2u (t), 其中u(t)是单位阶跃函数，试建立系统模型并仿真。 方法1：用积分器直接构造求解微分方程的模型。 方法2：利用传递函数模块建模。 方法3：利用状态方程模块建模。;8.4 使用命令操作对系统进行仿真;2．simset函数;3．simget函数;4．set_param函数;8.5 子系统及其封装技术;;例8-5