10.4虚位移原理的应用.pdf

虚位移原理的应用 例1 图示平面机构，受水平力P 和铅垂力Q 作用，对应任意角度，要使 机构保持平衡，求P 和Q 应满足的比例关系。(忽略各构件自重及摩擦） 解：取整体为研究对象。 Q y 系统受理想约束 A a 虚功方程：  C P B  Qy  Px 0 a A B O