机械原理自动打印机课程设计说明书.docxVIP

河南科技大學 机械原理课程设计说明书 一． 设计题目 自动打印机的设计 1. 题目简介 此自动打印机是当产品包装好后， 为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上， 打印 一种记号的专用设备。它的主要动作有三个： 纸盒送到打印工位； 打印记号；然后将打印好 的纸盒输出。 2. 设计参数 （1）纸盒尺寸：长 100～150mm，宽 70～100mm，高 30～50mm； （2）自动打印机的生产效率： 80 次 /min 。 3. 设计内容 （1）打印机构 ①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动； ②运动要求：动力特性好，并有急回特性。 （2）送料机构 要求与打印机构动作协调。 （3）减速机构 计算总传动比， 分配各级传动比和确定传动方案组合方式。 例如带传动和定轴轮系串连 或采用行星轮系等； 有自锁要求而功率又不大时， 可采用蜗杆机构。 对定轴轮系要合理分配 各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外廓尺寸、重量、 润滑和整个机器的工作能力，根据 i n /n 总 电 执行 ，确定传动机构。 二． 方案构思及分析 1. 方案构思 根据设计要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下 第 1 页 河南科技大學 机械原理课程设计说明书 表 1 打 印 方 机 构 偏置曲柄 直动推杆 齿轮—连 直动推杆 送 料 机 案 构 号 滑块机构 凸轮机构 杆机构 六杆机构 凸轮－摇 杆滑块 直动凸轮机构 凸轮（直动） 、连杆机构 凸轮（摆动） 、连杆机构 √ 间歇机构 √ 齿轮连杆机构 √ 2. 方案分析 实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍其中的几例以供参考。 （1） 直 动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构 如图 1 所示，打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设计凸轮廓线可以 满足工作要求， 打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸 轮的尺寸。 送料机构采用盘式的传动， 由间歇机构控制， 使其能在预定时间将工件推送到待 打印位置。 采用这种方式， 优点是机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，减少了占地面 积。圆盘式的传动使送料更为平稳。 图 1 第 2 页 河南科技大學 机械原理课程设计说明书 （2）六杆机构为打印机构和凸轮（摆动）—连杆机构为送料机构 图 2 所示打印机构选为六杆机构，送料机构选择为凸轮和连杆机构。这种传动方案的 优点是用凸轮和平面四杆机构传动， 易实现运动规律， 能达到所要的运动方式， 对于经济方 面也较便宜。缺点是送料，出料不连续快捷，使之效率降低。 K J I H L C E A B D G F 图 2 （3）齿轮—连杆机构为打印机构和齿轮—连杆机构为送料机构 图 3 所示这种传动方式的优点是齿轮传动使之传动比恒定，送料平稳，用连杆来实现打 印过程， 容易实现传动要求。 缺点是送料机构所需的空间过大， 一方面造成经济方面的损失， 一方面使盒子的摆放成为制约效率的一个问题。 图 3 第 3 页 河南科技大學 机械原理课程设计说明书 3. 方案选择 比较众多方案，选择图 1 所示直动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料 机构。该方案的优点如上述。 三． 各 机构的设计计算及分析 1. 打印机构 （1）放大机构： ① 如图 4 所示 ： 任作一直线，在上取 E1E2 100mm； ② 选取 DE 长度，分别以 E E2 为圆心，画圆弧； 1 ③ 在 D 1 D 的垂直平分线上选取一点 C ； 2 ④ 分别在 D C 1 D C 上选取在一条竖直线上的点 2 B B2 ，使 B1B2 50mm； 1 D2 B2 116 53 6 50 9 C 59 B1 D1 7 5 2 E2 0 0 1 E1 图 4 第 4 页 河南科技大學 机械原理课程设计说明书 按此设计的摇杆滑块机构放大系数 k 2。 （2）凸轮机构： ①基圆半径的确定 : 根据运动要求：动力特性要好：取 推 30 ； 60 回 ，见附录由程序可知，当 r 50时， 推 28. 1 ； 回 40.3，满足要求，所以取 r0 50。 0 ②滚子半径的确定： 滚子半径的选取根据两点 1）滚子半径取的过大，廓线会失真； 2）从结构、强度方面 考虑，滚子半径不能太小。 所以根据经验公式 rr (0.1 ~ 0.5) r ；取 rr 10 0 ②从动件运动规律的选取： 根据打印机的性能要求， 打印时应无冲击， 所以在推程从动件的运动规律选取摆线运动 规律， 在回程无冲击要求，所以可选用等加速等减速运动规律，且要求在打印时， 打印头与 纸盒要有一定的接触时间，所以从动件要有一段远休止。 根据打印机的效率得 8.378弧度/s 凸轮 ，可绘出