点的复合运动—牵连点的确定
采用分解与合成的方法将点的复杂运动分解为
某些简单运动 ,对各个简单运动进行分析 ,再按一
定的关系进行合成 ,以此解决点的复杂运动问题。
2
绝对速度、绝对加速度 v , a
a a
相对速度、相对加速度 v , a
r r
牵连速度、牵连加速度
牵连点相对定参考系的速度、加速度 v , a
e e
牵连点:在某瞬时动系中与动点相重合的点
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