9.1 动量矩理论力学.pdf

9.1、质点的动量矩（4-1） 什么是力对点的矩？什么是力对轴的矩？力对轴上任意 一点的矩与力对轴的矩之间有什么关系？通俗地讲，将力 矩中的力置换为质点的动量，就是动量矩；动量和力都是 矢量，所以从数学矢量运算角度来说置换前力矩的很多性 质对置换后的动量矩也成立。 1、质点对固定点的动量矩 与力对点的矩相类似, 质点对固定点 (O点, 称为矩心)的动量矩为：     M O (mv) r mv 质点对固定点的动量矩是矢量, 其大小、方向、 作用点依次为： 2、质点对固定轴的动量矩 质点Q的动量mv在xy平面内的投影mvxy对O 点的动量矩再点乘z轴正方面单位矢量k ，