11.1 速度瞬心动量矩定理成立条件推导.pdf

11.1 速度瞬心动量矩定理成立条件推导（3-3）  什么是质心动量矩定理？ M (F ) J ε C i C  什么是速度瞬心动量矩定理？M (F ) J ε P i P 刚体在力系作用下运动过程中，各成员力做功 的和等于该力系向刚体上任意一点简化后的主 矢力与主矩力偶做功之和。因此，在图1中，把 刚体所受力系向速度瞬心点P简化（如果P点不 在刚体上，为避免向P点简化时各力失去着力点 ，可在物体上焊接一块质量忽略不计的轻质薄 板，使P点成为薄板上的一点），则简化前各力 所做元功的和等于简化后主矢力与主矩力偶对 应元功的和，其